src/ai/AIController.hpp

   1 #ifndef BLANK_AI_AICONTROLLER_HPP_
   2 #define BLANK_AI_AICONTROLLER_HPP_
   3
   4 #include "../world/EntityController.hpp"
   5
   6 #include <glm/glm.hpp>
   7
   8
   9 namespace blank {
  10
  11 class AIState;
  12 class GaloisLFSR;
  13
  14 class AIController
  15 : public EntityController {
  16
  17 public:
  18         explicit AIController(GaloisLFSR &);
  19         ~AIController();
  20
  21         void SetState(const AIState &);
  22
  23         void Update(Entity &, float dt) override;
  24
  25         glm::vec3 ControlForce(const EntityState &) const override;
  26
  27         static glm::vec3 Heading(const EntityState &) noexcept;
  28
  29         void StartFleeing(const Entity &, float speed) noexcept;
  30         void StopFleeing() noexcept;
  31         bool IsFleeing() const noexcept;
  32         const Entity &GetFleeTarget() const noexcept;
  33
  34         void StartSeeking(const Entity &, float speed) noexcept;
  35         void StopSeeking() noexcept;
  36         bool IsSeeking() const noexcept;
  37         const Entity &GetSeekTarget() const noexcept;
  38
  39         void StartWandering() noexcept;
  40         void StopWandering() noexcept;
  41
  42 private:
  43         GaloisLFSR &random;
  44         const AIState *state;
  45
  46         const Entity *flee_target;
  47         float flee_speed;
  48
  49         const Entity *seek_target;
  50         float seek_speed;
  51
  52         bool wandering;
  53         glm::vec3 wander_pos;
  54         float wander_dist;
  55         float wander_radius;
  56         float wander_disp;
  57         float wander_speed;
  58
  59 };
  60
  61 }
  62
  63 #endif