src/ai/AIController.hpp

   1 #ifndef BLANK_AI_AICONTROLLER_HPP_
   2 #define BLANK_AI_AICONTROLLER_HPP_
   3
   4 #include "../app/IntervalTimer.hpp"
   5 #include "../world/EntityController.hpp"
   6
   7 #include <glm/glm.hpp>
   8
   9
  10 namespace blank {
  11
  12 class AIState;
  13 class GaloisLFSR;
  14
  15 class AIController
  16 : public EntityController {
  17
  18 public:
  19         explicit AIController(GaloisLFSR &);
  20         ~AIController();
  21
  22         void SetState(const AIState &);
  23
  24         void Update(Entity &, float dt) override;
  25
  26         glm::vec3 ControlForce(const Entity &, const EntityState &) const override;
  27
  28         static glm::vec3 Heading(const EntityState &) noexcept;
  29
  30         /// schedule a decision in the next minimum ± variance seconds
  31         void CueDecision(
  32                 float minimum,
  33                 float variance
  34         ) noexcept;
  35         /// check if the scheduled decision is due already
  36         bool DecisionDue() const noexcept;
  37         /// random choice of 0 to num_choices - 1
  38         unsigned int Decide(unsigned int num_choices) noexcept;
  39
  40         void EnterHalt(float speed) noexcept;
  41         void ExitHalt() noexcept;
  42         bool IsHalted() const noexcept;
  43
  44         void StartFleeing(const Entity &, float speed) noexcept;
  45         void StopFleeing() noexcept;
  46         bool IsFleeing() const noexcept;
  47         const Entity &GetFleeTarget() const noexcept;
  48
  49         void StartSeeking(const Entity &, float speed) noexcept;
  50         void StopSeeking() noexcept;
  51         bool IsSeeking() const noexcept;
  52         const Entity &GetSeekTarget() const noexcept;
  53
  54         /// start wandering randomly at given speed
  55         /// the trajectory is modified by targetting a blip on a sphere
  56         /// in front of the entity which moves randomly
  57         /// the displacement is given (roughly) in units per second
  58         void StartWandering(
  59                 float speed,
  60                 float distance = 2.0f,
  61                 float radius = 1.0f,
  62                 float displacement = 1.0f
  63         ) noexcept;
  64         void StopWandering() noexcept;
  65         bool IsWandering() const noexcept;
  66
  67 private:
  68         GaloisLFSR &random;
  69         const AIState *state;
  70
  71         FineTimer decision_timer;
  72
  73         bool halted;
  74         float halt_speed;
  75
  76         const Entity *flee_target;
  77         float flee_speed;
  78
  79         const Entity *seek_target;
  80         float seek_speed;
  81
  82         bool wandering;
  83         glm::vec3 wander_pos;
  84         float wander_speed;
  85         float wander_dist;
  86         float wander_radius;
  87         float wander_disp;
  88
  89 };
  90
  91 }
  92
  93 #endif