src/ai/RandomWalk.hpp

   1 #ifndef BLANK_AI_RANDOMWALK_HPP_
   2 #define BLANK_AI_RANDOMWALK_HPP_
   3
   4 #include "Controller.hpp"
   5
   6 #include "../rand/GaloisLFSR.hpp"
   7
   8 #include <glm/glm.hpp>
   9
  10
  11 namespace blank {
  12
  13 /// Randomly start or stop moving in axis directions every now and then.
  14 class RandomWalk
  15 : public Controller {
  16
  17 public:
  18         RandomWalk(Entity &, std::uint64_t seed) noexcept;
  19         ~RandomWalk();
  20
  21         void Update(int dt) override;
  22
  23 private:
  24         void Change() noexcept;
  25
  26 private:
  27         GaloisLFSR random;
  28
  29         glm::vec3 start_vel;
  30         glm::vec3 target_vel;
  31
  32         glm::vec3 start_rot;
  33         glm::vec3 target_rot;
  34
  35         int switch_time;
  36         float lerp_max;
  37         float lerp_time;
  38
  39 };
  40
  41 }
  42
  43 #endif