src/app/FPSController.cpp

   1 #include "FPSController.hpp"
   2
   3 #include <glm/gtx/euler_angles.hpp>
   4 #include <glm/gtx/rotate_vector.hpp>
   5
   6
   7 namespace blank {
   8
   9 FPSController::FPSController(Entity &entity) noexcept
  10 : entity(entity)
  11 , pitch(0)
  12 , yaw(0) {
  13
  14 }
  15
  16
  17 void FPSController::Pitch(float p) noexcept {
  18         pitch = p;
  19         if (pitch > PI / 2) {
  20                 pitch = PI / 2;
  21         } else if (pitch < -PI / 2) {
  22                 pitch = -PI / 2;
  23         }
  24 }
  25
  26 void FPSController::RotatePitch(float delta) noexcept {
  27         Pitch(pitch + delta);
  28 }
  29
  30 void FPSController::Yaw(float y) noexcept {
  31         yaw = y;
  32         if (yaw > PI) {
  33                 yaw -= PI * 2;
  34         } else if (yaw < -PI) {
  35                 yaw += PI * 2;
  36         }
  37 }
  38
  39 void FPSController::RotateYaw(float delta) noexcept {
  40         Yaw(yaw + delta);
  41 }
  42
  43
  44 void FPSController::Update(int dt) noexcept {
  45         entity.Orientation(glm::quat(glm::vec3(pitch, yaw, 0.0f)));
  46         entity.Velocity(glm::rotateY(velocity, yaw));
  47 }
  48
  49 }