src/app/FPSController.cpp

   1 #include "FPSController.hpp"
   2
   3 #include <glm/gtx/euler_angles.hpp>
   4 #include <glm/gtx/rotate_vector.hpp>
   5
   6
   7 namespace blank {
   8
   9 FPSController::FPSController(Entity &entity) noexcept
  10 : entity(entity)
  11 , pitch(0)
  12 , yaw(0) {
  13         entity.Ref();
  14 }
  15
  16 FPSController::~FPSController() {
  17         entity.UnRef();
  18 }
  19
  20
  21 void FPSController::Pitch(float p) noexcept {
  22         pitch = p;
  23         if (pitch > PI / 2) {
  24                 pitch = PI / 2;
  25         } else if (pitch < -PI / 2) {
  26                 pitch = -PI / 2;
  27         }
  28 }
  29
  30 void FPSController::RotatePitch(float delta) noexcept {
  31         Pitch(pitch + delta);
  32 }
  33
  34 void FPSController::Yaw(float y) noexcept {
  35         yaw = y;
  36         if (yaw > PI) {
  37                 yaw -= PI * 2;
  38         } else if (yaw < -PI) {
  39                 yaw += PI * 2;
  40         }
  41 }
  42
  43 void FPSController::RotateYaw(float delta) noexcept {
  44         Yaw(yaw + delta);
  45 }
  46
  47
  48 void FPSController::Update(int dt) noexcept {
  49         entity.Orientation(glm::quat(glm::vec3(pitch, yaw, 0.0f)));
  50         entity.Velocity(glm::rotateY(velocity, yaw));
  51 }
  52
  53 }