src/camera.cpp

   1 #include "camera.hpp"
   2
   3 #include <GL/glew.h>
   4 #include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
   5
   6
   7 namespace blank {
   8
   9 Camera::Camera()
  10 : FPSController()
  11 , fov(45.0f)
  12 , aspect(1.0f)
  13 , near_clip(0.1f)
  14 , far_clip(100.0f)
  15 , projection(glm::perspective(fov, aspect, near_clip, far_clip))
  16 , view(glm::inverse(Transform())) {
  17
  18 }
  19
  20
  21 void Camera::Viewport(int width, int height) {
  22         Viewport(0, 0, width, height);
  23 }
  24
  25 void Camera::Viewport(int x, int y, int width, int height) {
  26         glViewport(x, y, width, height);
  27         Aspect(width, height);
  28 }
  29
  30 void Camera::FOV(float f) {
  31         fov = f;
  32         UpdateProjection();
  33 }
  34
  35 void Camera::Aspect(float r) {
  36         aspect = r;
  37         UpdateProjection();
  38 }
  39
  40 void Camera::Aspect(float w, float h) {
  41         Aspect(w / h);
  42 }
  43
  44 void Camera::Clip(float near, float far) {
  45         near_clip = near;
  46         far_clip = far;
  47         UpdateProjection();
  48 }
  49
  50 Ray Camera::Aim() const {
  51         const glm::mat4 inv_vp(glm::inverse(projection * view));
  52         glm::vec4 from = inv_vp * glm::vec4(0.0f, 0.0f, -1.0f, 1.0f);
  53         from /= from.w;
  54         glm::vec4 to = inv_vp * glm::vec4(0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f);
  55         to /= to.w;
  56         return Ray{ glm::vec3(from), glm::normalize(glm::vec3(to - from)) };
  57 }
  58
  59
  60 void Camera::Update(int dt) {
  61         FPSController::Update(dt);
  62         view = glm::inverse(Transform());
  63 }
  64
  65 void Camera::UpdateProjection() {
  66         projection = glm::perspective(fov, aspect, near_clip, far_clip);
  67 }
  68
  69 }