src/camera.cpp

   1 #include "camera.hpp"
   2
   3 #include <GL/glew.h>
   4 #include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
   5
   6
   7 namespace blank {
   8
   9 Camera::Camera()
  10 : FPSController()
  11 , fov(45.0f)
  12 , aspect(1.0f)
  13 , near_clip(0.1f)
  14 , far_clip(100.0f)
  15 , projection(glm::perspective(fov, aspect, near_clip, far_clip))
  16 , view(glm::inverse(Transform()))
  17 , vp(projection) {
  18
  19 }
  20
  21 Camera::~Camera() {
  22
  23 }
  24
  25
  26 void Camera::Viewport(int width, int height) {
  27         Viewport(0, 0, width, height);
  28 }
  29
  30 void Camera::Viewport(int x, int y, int width, int height) {
  31         glViewport(x, y, width, height);
  32         Aspect(width, height);
  33 }
  34
  35 void Camera::FOV(float f) {
  36         fov = f;
  37         UpdateProjection();
  38 }
  39
  40 void Camera::Aspect(float r) {
  41         aspect = r;
  42         UpdateProjection();
  43 }
  44
  45 void Camera::Aspect(float w, float h) {
  46         Aspect(w / h);
  47 }
  48
  49 void Camera::Clip(float near, float far) {
  50         near_clip = near;
  51         far_clip = far;
  52         UpdateProjection();
  53 }
  54
  55 Ray Camera::Aim() const {
  56         const glm::mat4 inv_vp(glm::inverse(vp));
  57         glm::vec4 from = inv_vp * glm::vec4(0.0f, 0.0f, -1.0f, 1.0f);
  58         from /= from.w;
  59         glm::vec4 to = inv_vp * glm::vec4(0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f);
  60         to /= to.w;
  61         return Ray{ glm::vec3(from), glm::normalize(glm::vec3(to - from)) };
  62 }
  63
  64
  65 void Camera::Update(int dt) {
  66         FPSController::Update(dt);
  67         view = glm::inverse(Transform());
  68         vp = projection * view;
  69 }
  70
  71 void Camera::UpdateProjection() {
  72         projection = glm::perspective(fov, aspect, near_clip, far_clip);
  73 }
  74
  75 }