src/camera.cpp

   1 #include "camera.hpp"
   2
   3 #include <GL/glew.h>
   4 #include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
   5
   6
   7 namespace blank {
   8
   9 Camera::Camera()
  10 : FPSController()
  11 , fov(45.0f)
  12 , aspect(1.0f)
  13 , near_clip(0.1f)
  14 , far_clip(100.0f)
  15 , projection(glm::perspective(fov, aspect, near_clip, far_clip))
  16 , view(glm::inverse(Transform()))
  17 , vp(projection) {
  18
  19 }
  20
  21
  22 void Camera::Viewport(int width, int height) {
  23         Viewport(0, 0, width, height);
  24 }
  25
  26 void Camera::Viewport(int x, int y, int width, int height) {
  27         glViewport(x, y, width, height);
  28         Aspect(width, height);
  29 }
  30
  31 void Camera::FOV(float f) {
  32         fov = f;
  33         UpdateProjection();
  34 }
  35
  36 void Camera::Aspect(float r) {
  37         aspect = r;
  38         UpdateProjection();
  39 }
  40
  41 void Camera::Aspect(float w, float h) {
  42         Aspect(w / h);
  43 }
  44
  45 void Camera::Clip(float near, float far) {
  46         near_clip = near;
  47         far_clip = far;
  48         UpdateProjection();
  49 }
  50
  51 Ray Camera::Aim() const {
  52         const glm::mat4 inv_vp(glm::inverse(vp));
  53         glm::vec4 from = inv_vp * glm::vec4(0.0f, 0.0f, -1.0f, 1.0f);
  54         from /= from.w;
  55         glm::vec4 to = inv_vp * glm::vec4(0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f);
  56         to /= to.w;
  57         return Ray{ glm::vec3(from), glm::normalize(glm::vec3(to - from)) };
  58 }
  59
  60
  61 void Camera::Update(int dt) {
  62         FPSController::Update(dt);
  63         view = glm::inverse(Transform());
  64         vp = projection * view;
  65 }
  66
  67 void Camera::UpdateProjection() {
  68         projection = glm::perspective(fov, aspect, near_clip, far_clip);
  69 }
  70
  71 }