src/controller.hpp

   1 #ifndef BLANK_CONTROLLER_HPP_
   2 #define BLANK_CONTROLLER_HPP_
   3
   4 #include "geometry.hpp"
   5
   6 #include <SDL.h>
   7 #include <glm/glm.hpp>
   8
   9
  10 namespace blank {
  11
  12 class FPSController {
  13
  14 public:
  15         FPSController();
  16
  17         const glm::mat4 &Transform() const;
  18         Ray Aim() const;
  19
  20         void Velocity(glm::vec3 vel) { velocity = vel; dirty = true; }
  21         void OrientationVelocity(const glm::vec3 &vel);
  22         void Position(glm::vec3 pos) { position = pos; dirty = true; }
  23         void Move(glm::vec3 delta) { Position(position + delta); }
  24
  25         // all angles in radians (full circle = 2π)
  26         float Pitch() const { return pitch; }
  27         void Pitch(float p);
  28         void RotatePitch(float delta);
  29         float Yaw() const { return yaw; }
  30         void Yaw(float y);
  31         void RotateYaw(float delta);
  32
  33         void HandleKeyboard(const SDL_KeyboardEvent &);
  34         void HandleMouse(const SDL_MouseMotionEvent &);
  35
  36         void Update(int dt);
  37
  38 private:
  39         glm::vec3 velocity;
  40         glm::vec3 position;
  41         float pitch;
  42         float yaw;
  43
  44         mutable glm::mat4 transform;
  45         mutable bool dirty;
  46
  47         float move_velocity;
  48         float pitch_sensitivity;
  49         float yaw_sensitivity;
  50
  51         bool front, back, left, right, up, down;
  52
  53 };
  54
  55 }
  56
  57 #endif