src/creature/Situation.hpp

   1 #ifndef BLOBS_CREATURE_SITUATION_HPP_
   2 #define BLOBS_CREATURE_SITUATION_HPP_
   3
   4 #include "../math/glm.hpp"
   5
   6
   7 namespace blobs {
   8 namespace world {
   9         class Planet;
  10         class Tile;
  11         class TileType;
  12 }
  13 namespace creature {
  14
  15 class Situation {
  16
  17 public:
  18         struct State {
  19                 // position
  20                 glm::dvec3 pos;
  21                 // velocity
  22                 glm::dvec3 vel;
  23                 // face direction, normalized
  24                 glm::dvec3 dir;
  25                 State(
  26                         const glm::dvec3 &pos = glm::dvec3(0.0),
  27                         const glm::dvec3 &vel = glm::dvec3(0.0),
  28                         const glm::dvec3 &dir = glm::dvec3(0.0, 0.0, -1.0))
  29                 : pos(pos), vel(vel), dir(dir) { }
  30         };
  31         struct Derivative {
  32                 // velocity
  33                 glm::dvec3 vel;
  34                 // acceleration
  35                 glm::dvec3 acc;
  36                 Derivative(
  37                         const glm::dvec3 &vel = glm::dvec3(0.0),
  38                         const glm::dvec3 &acc = glm::dvec3(0.0))
  39                 : vel(vel), acc(acc) { }
  40         };
  41
  42 public:
  43         Situation();
  44         ~Situation();
  45
  46         Situation(const Situation &) = delete;
  47         Situation &operator =(const Situation &) = delete;
  48
  49         Situation(Situation &&) = delete;
  50         Situation &operator =(Situation &&) = delete;
  51
  52 public:
  53         bool OnPlanet() const noexcept;
  54         world::Planet &GetPlanet() const noexcept { return *planet; }
  55         bool OnSurface() const noexcept;
  56         bool OnGround() const noexcept;
  57         const glm::dvec3 &Position() const noexcept { return state.pos; }
  58         glm::dvec3 SurfaceNormal() const noexcept;
  59         world::Tile &GetTile() const noexcept;
  60         const world::TileType &GetTileType() const noexcept;
  61
  62         void SetState(const State &s) noexcept { state = s; }
  63         const State &GetState() const noexcept { return state; }
  64
  65         const glm::dvec3 &Velocity() const noexcept { return state.vel; }
  66         bool Moving() const noexcept { return glm::length2(state.vel) > 0.00001; }
  67         void Move(const glm::dvec3 &dp) noexcept;
  68         void Accelerate(const glm::dvec3 &dv) noexcept;
  69         void EnforceConstraints(State &) const noexcept;
  70
  71         void Heading(const glm::dvec3 &h) noexcept { state.dir = h; }
  72         const glm::dvec3 &Heading() const noexcept { return state.dir; }
  73
  74         void SetPlanetSurface(world::Planet &, const glm::dvec3 &pos) noexcept;
  75
  76 public:
  77         world::Planet *planet;
  78         State state;
  79         enum {
  80                 LOST,
  81                 PLANET_SURFACE,
  82         } type;
  83
  84 };
  85
  86 }
  87 }
  88
  89 #endif