src/entity.cpp

   1 #include "entity.hpp"
   2
   3 #include "chunk.hpp"
   4
   5 #include <cmath>
   6 #include <glm/gtx/transform.hpp>
   7
   8 namespace {
   9
  10 blank::Model::Buffer model_buffer;
  11
  12 }
  13
  14 namespace blank {
  15
  16 Entity::Entity()
  17 : shape(nullptr)
  18 , model()
  19 , velocity(0, 0, 0)
  20 , position(0, 0, 0)
  21 , chunk(0, 0, 0)
  22 , angular_velocity(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f)
  23 , rotation(1.0f) {
  24
  25 }
  26
  27
  28 void Entity::SetShape(Shape *s, const glm::vec3 &color) {
  29         shape = s;
  30         model_buffer.Clear();
  31         shape->Vertices(model_buffer.vertices, model_buffer.normals, model_buffer.indices);
  32         model_buffer.colors.resize(shape->VertexCount(), color);
  33         model.Update(model_buffer);
  34 }
  35
  36 void Entity::SetShapeless() {
  37         shape = nullptr;
  38 }
  39
  40
  41 void Entity::Velocity(const glm::vec3 &vel) {
  42         velocity = vel;
  43 }
  44
  45 void Entity::Position(const Block::Pos &pos) {
  46         position = pos;
  47         while (position.x >= Chunk::Width()) {
  48                 position.x -= Chunk::Width();
  49                 ++chunk.x;
  50         }
  51         while (position.x < 0) {
  52                 position.x += Chunk::Width();
  53                 --chunk.x;
  54         }
  55         while (position.y >= Chunk::Height()) {
  56                 position.y -= Chunk::Height();
  57                 ++chunk.y;
  58         }
  59         while (position.y < 0) {
  60                 position.y += Chunk::Height();
  61                 --chunk.y;
  62         }
  63         while (position.z >= Chunk::Depth()) {
  64                 position.z -= Chunk::Depth();
  65                 ++chunk.z;
  66         }
  67         while (position.z < 0) {
  68                 position.z += Chunk::Depth();
  69                 --chunk.z;
  70         }
  71 }
  72
  73 void Entity::Move(const glm::vec3 &delta) {
  74         Position(position + delta);
  75 }
  76
  77 void Entity::AngularVelocity(const glm::quat &v) {
  78         angular_velocity = v;
  79 }
  80
  81 void Entity::Rotation(const glm::mat4 &rot) {
  82         rotation = rot;
  83 }
  84
  85 void Entity::Rotate(const glm::quat &delta) {
  86         Rotation(rotation * glm::mat4_cast(delta));
  87 }
  88
  89 glm::mat4 Entity::Transform(const Chunk::Pos &chunk_offset) const {
  90         const glm::vec3 chunk_pos = (chunk - chunk_offset) * Chunk::Extent();
  91         return glm::translate(position + chunk_pos) * rotation;
  92 }
  93
  94 Ray Entity::Aim(const Chunk::Pos &chunk_offset) const {
  95         glm::mat4 transform = Transform(chunk_offset);
  96         glm::vec4 from = transform * glm::vec4(0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f);
  97         from /= from.w;
  98         glm::vec4 to = transform * glm::vec4(0.0f, 0.0f, -1.0f, 1.0f);
  99         to /= to.w;
 100         return Ray{ glm::vec3(from), glm::normalize(glm::vec3(to - from)) };
 101 }
 102
 103 void Entity::Update(int dt) {
 104         Move(velocity * float(dt));
 105         Rotate(angular_velocity * float(dt));
 106 }
 107
 108
 109 void Entity::Draw() {
 110         model.Draw();
 111 }
 112
 113 }