src/geometry/primitive.hpp

   1 #ifndef BLANK_GEOMETRY_PRIMITIVE_HPP_
   2 #define BLANK_GEOMETRY_PRIMITIVE_HPP_
   3
   4 #include <algorithm>
   5 #include <glm/glm.hpp>
   6
   7
   8 namespace blank {
   9
  10 struct AABB {
  11         glm::vec3 min;
  12         glm::vec3 max;
  13
  14         void Adjust() noexcept {
  15                 if (max.x < min.x) std::swap(max.x, min.x);
  16                 if (max.y < min.y) std::swap(max.y, min.y);
  17                 if (max.z < min.z) std::swap(max.z, min.z);
  18         }
  19
  20         glm::vec3 Center() const noexcept {
  21                 return min + (max - min) * 0.5f;
  22         }
  23 };
  24
  25 struct Ray {
  26         glm::vec3 orig;
  27         glm::vec3 dir;
  28 };
  29
  30 bool Intersection(
  31         const Ray &,
  32         const AABB &,
  33         const glm::mat4 &M,
  34         float *dist = nullptr,
  35         glm::vec3 *normal = nullptr) noexcept;
  36
  37 bool Intersection(
  38         const AABB &a_box,
  39         const glm::mat4 &a_m,
  40         const AABB &b_box,
  41         const glm::mat4 &b_m,
  42         float &depth,
  43         glm::vec3 &normal) noexcept;
  44
  45 bool CullTest(const AABB &box, const glm::mat4 &MVP) noexcept;
  46
  47 }
  48
  49 #endif