src/geometry.hpp

   1 #ifndef BLANK_GEOMETRY_H_
   2 #define BLANK_GEOMETRY_H_
   3
   4 #include <algorithm>
   5 #include <glm/glm.hpp>
   6
   7
   8 namespace blank {
   9
  10 constexpr float PI = 3.141592653589793238462643383279502884;
  11 constexpr float PI_0p5 = PI * 0.5f;
  12 constexpr float PI_1p5 = PI * 1.5f;
  13 constexpr float PI_2p0 = PI * 2.0f;
  14
  15 struct AABB {
  16         glm::vec3 min;
  17         glm::vec3 max;
  18
  19         void Adjust() {
  20                 if (max.x < min.x) std::swap(max.x, min.x);
  21                 if (max.y < min.y) std::swap(max.y, min.y);
  22                 if (max.z < min.z) std::swap(max.z, min.z);
  23         }
  24 };
  25
  26 struct Ray {
  27         glm::vec3 orig;
  28         glm::vec3 dir;
  29 };
  30
  31 bool Intersection(
  32         const Ray &,
  33         const AABB &,
  34         const glm::mat4 &M,
  35         float *dist = nullptr,
  36         glm::vec3 *normal = nullptr);
  37
  38 bool CullTest(const AABB &box, const glm::mat4 &MVP);
  39
  40 }
  41
  42 #endif