src/geometry.hpp

   1 #ifndef BLANK_GEOMETRY_H_
   2 #define BLANK_GEOMETRY_H_
   3
   4 #include <algorithm>
   5 #include <glm/glm.hpp>
   6
   7
   8 namespace blank {
   9
  10 constexpr float PI = 3.141592653589793238462643383279502884;
  11
  12 struct AABB {
  13         glm::vec3 min;
  14         glm::vec3 max;
  15
  16         void Adjust() {
  17                 if (max.x < min.x) std::swap(max.x, min.x);
  18                 if (max.y < min.y) std::swap(max.y, min.y);
  19                 if (max.z < min.z) std::swap(max.z, min.z);
  20         }
  21 };
  22
  23 struct Ray {
  24         glm::vec3 orig;
  25         glm::vec3 dir;
  26 };
  27
  28 bool Intersection(
  29         const Ray &,
  30         const AABB &,
  31         const glm::mat4 &M,
  32         float *dist = nullptr,
  33         glm::vec3 *normal = nullptr);
  34
  35 }
  36
  37 #endif