src/geometry.hpp

   1 #ifndef BLANK_GEOMETRY_H_
   2 #define BLANK_GEOMETRY_H_
   3
   4 #include <algorithm>
   5 #include <glm/glm.hpp>
   6
   7
   8 namespace blank {
   9
  10 constexpr float PI = 3.141592653589793238462643383279502884;
  11 constexpr float PI_0p25 = PI * 0.25f;
  12 constexpr float PI_0p5 = PI * 0.5f;
  13 constexpr float PI_1p5 = PI * 1.5f;
  14 constexpr float PI_2p0 = PI * 2.0f;
  15
  16 struct AABB {
  17         glm::vec3 min;
  18         glm::vec3 max;
  19
  20         void Adjust() noexcept {
  21                 if (max.x < min.x) std::swap(max.x, min.x);
  22                 if (max.y < min.y) std::swap(max.y, min.y);
  23                 if (max.z < min.z) std::swap(max.z, min.z);
  24         }
  25 };
  26
  27 struct Ray {
  28         glm::vec3 orig;
  29         glm::vec3 dir;
  30 };
  31
  32 bool Intersection(
  33         const Ray &,
  34         const AABB &,
  35         const glm::mat4 &M,
  36         float *dist = nullptr,
  37         glm::vec3 *normal = nullptr) noexcept;
  38
  39 bool CullTest(const AABB &box, const glm::mat4 &MVP) noexcept;
  40
  41 }
  42
  43 #endif