src/model/CollisionBounds.hpp

   1 #ifndef BLANK_MODEL_COLLISIONBOUNDS_HPP_
   2 #define BLANK_MODEL_COLLISIONBOUNDS_HPP_
   3
   4 #include "../graphics/BlockMesh.hpp"
   5 #include "../graphics/EntityMesh.hpp"
   6 #include "../graphics/OutlineMesh.hpp"
   7
   8 #include <glm/glm.hpp>
   9
  10
  11 namespace blank {
  12
  13 class AABB;
  14 class Ray;
  15
  16 struct CollisionBounds {
  17
  18         /// the number of vertices (and normals) this shape has
  19         size_t VertexCount() const noexcept { return vtx_pos.size(); }
  20         /// the number of vertex indices this shape has
  21         size_t VertexIndexCount() const noexcept { return vtx_idx.size(); }
  22
  23         const EntityMesh::Normal &VertexNormal(size_t idx) const noexcept { return vtx_nrm[idx]; }
  24         EntityMesh::Normal VertexNormal(
  25                 size_t idx, const glm::mat4 &transform
  26         ) const noexcept {
  27                 return EntityMesh::Normal(transform * glm::vec4(vtx_nrm[idx], 0.0f));
  28         }
  29
  30         /// fill given buffers with this shape's elements with an
  31         /// optional transform and offset
  32         void Vertices(
  33                 EntityMesh::Buffer &out,
  34                 float tex_offset = 0.0f
  35         ) const;
  36         void Vertices(
  37                 EntityMesh::Buffer &out,
  38                 const glm::mat4 &transform,
  39                 float tex_offset = 0.0f,
  40                 EntityMesh::Index idx_offset = 0
  41         ) const;
  42         void Vertices(
  43                 BlockMesh::Buffer &out,
  44                 const glm::mat4 &transform,
  45                 float tex_offset = 0.0f,
  46                 BlockMesh::Index idx_offset = 0
  47         ) const;
  48
  49         /// the number of vertices this shape's outline has
  50         size_t OutlineCount() const { return out_pos.size(); }
  51         /// the number of vertex indices this shape's outline has
  52         size_t OutlineIndexCount() const { return out_idx.size(); }
  53
  54         /// fill given buffers with this shape's outline's elements
  55         void Outline(OutlineMesh::Buffer &out) const;
  56
  57         /// Check if given ray would pass though this shape if it were
  58         /// transformed with given matrix.
  59         /// If true, dist and normal hold the intersection distance and
  60         /// normal, otherwise their content is undefined.
  61         virtual bool Intersects(
  62                 const Ray &,
  63                 const glm::mat4 &,
  64                 float &dist,
  65                 glm::vec3 &normal
  66         ) const noexcept = 0;
  67
  68         /// Check for intersection with given OBB.
  69         /// The OBB is defined by box and box_M, M is applied to the shape.
  70         virtual bool Intersects(
  71                 const glm::mat4 &M,
  72                 const AABB &box,
  73                 const glm::mat4 &box_M,
  74                 float &depth,
  75                 glm::vec3 &normal
  76         ) const noexcept = 0;
  77
  78 protected:
  79         void SetShape(
  80                 const EntityMesh::Positions &pos,
  81                 const EntityMesh::Normals &nrm,
  82                 const EntityMesh::Indices &idx);
  83         void SetTexture(
  84                 const BlockMesh::TexCoords &tex_coords);
  85         void SetOutline(
  86                 const OutlineMesh::Positions &pos,
  87                 const OutlineMesh::Indices &idx);
  88
  89 private:
  90         EntityMesh::Positions vtx_pos;
  91         EntityMesh::Normals vtx_nrm;
  92         EntityMesh::Indices vtx_idx;
  93
  94         BlockMesh::TexCoords vtx_tex_coords;
  95
  96         OutlineMesh::Positions out_pos;
  97         OutlineMesh::Indices out_idx;
  98
  99 };
 100
 101 }
 102
 103 #endif