src/model/Shape.hpp

   1 #ifndef BLANK_MODEL_SHAPE_HPP_
   2 #define BLANK_MODEL_SHAPE_HPP_
   3
   4 #include "BlockModel.hpp"
   5 #include "Model.hpp"
   6 #include "OutlineModel.hpp"
   7
   8 #include <vector>
   9 #include <glm/glm.hpp>
  10
  11
  12 namespace blank {
  13
  14 class AABB;
  15 class Ray;
  16
  17 struct Shape {
  18
  19         /// the number of vertices (and normals) this shape has
  20         size_t VertexCount() const noexcept { return vtx_pos.size(); }
  21         /// the number of vertex indices this shape has
  22         size_t VertexIndexCount() const noexcept { return vtx_idx.size(); }
  23
  24         const Model::Normal &VertexNormal(size_t idx) const noexcept { return vtx_nrm[idx]; }
  25         Model::Normal VertexNormal(
  26                 size_t idx, const glm::mat4 &transform
  27         ) const noexcept {
  28                 return Model::Normal(transform * glm::vec4(vtx_nrm[idx], 0.0f));
  29         }
  30
  31         /// fill given buffers with this shape's elements with an
  32         /// optional transform and offset
  33         void Vertices(
  34                 Model::Positions &vertex,
  35                 Model::Normals &normal,
  36                 Model::Indices &index
  37         ) const;
  38         void Vertices(
  39                 Model::Positions &vertex,
  40                 Model::Normals &normal,
  41                 Model::Indices &index,
  42                 const glm::mat4 &transform,
  43                 Model::Index idx_offset = 0
  44         ) const;
  45         void Vertices(
  46                 BlockModel::Positions &vertex,
  47                 BlockModel::Indices &index,
  48                 const glm::mat4 &transform,
  49                 BlockModel::Index idx_offset = 0
  50         ) const;
  51
  52         /// the number of vertices this shape's outline has
  53         size_t OutlineCount() const { return out_pos.size(); }
  54         /// the number of vertex indices this shape's outline has
  55         size_t OutlineIndexCount() const { return out_idx.size(); }
  56
  57         /// fill given buffers with this shape's outline's elements with
  58         /// an optional offset
  59         void Outline(
  60                 OutlineModel::Positions &vertex,
  61                 OutlineModel::Indices &index,
  62                 const OutlineModel::Position &offset = { 0.0f, 0.0f, 0.0f },
  63                 OutlineModel::Index idx_offset = 0
  64         ) const;
  65
  66         /// Check if given ray would pass though this shape if it were
  67         /// transformed with given matrix.
  68         /// If true, dist and normal hold the intersection distance and
  69         /// normal, otherwise their content is undefined.
  70         virtual bool Intersects(
  71                 const Ray &,
  72                 const glm::mat4 &,
  73                 float &dist,
  74                 glm::vec3 &normal
  75         ) const noexcept = 0;
  76
  77         /// Check for intersection with given OBB.
  78         /// The OBB is defined by box and box_M, M is applied to the shape.
  79         virtual bool Intersects(
  80                 const glm::mat4 &M,
  81                 const AABB &box,
  82                 const glm::mat4 &box_M,
  83                 float &depth,
  84                 glm::vec3 &normal
  85         ) const noexcept = 0;
  86
  87 protected:
  88         void SetShape(const Model::Positions &pos, const Model::Normals &nrm, const Model::Indices &idx) {
  89                 vtx_pos = pos;
  90                 vtx_nrm = nrm;
  91                 vtx_idx = idx;
  92         }
  93         void SetOutline(const OutlineModel::Positions &pos, const OutlineModel::Indices &idx) {
  94                 out_pos = pos;
  95                 out_idx = idx;
  96         }
  97
  98 private:
  99         Model::Positions vtx_pos;
 100         Model::Normals vtx_nrm;
 101         Model::Indices vtx_idx;
 102
 103         OutlineModel::Positions out_pos;
 104         OutlineModel::Indices out_idx;
 105
 106 };
 107
 108 }
 109
 110 #endif