src/model/geometry.hpp

   1 #ifndef BLANK_MODEL_GEOMETRY_H_
   2 #define BLANK_MODEL_GEOMETRY_H_
   3
   4 #include <algorithm>
   5 #include <glm/glm.hpp>
   6
   7
   8 namespace blank {
   9
  10 constexpr float PI = 3.141592653589793238462643383279502884;
  11 constexpr float PI_0p25 = PI * 0.25f;
  12 constexpr float PI_0p5 = PI * 0.5f;
  13 constexpr float PI_1p5 = PI * 1.5f;
  14 constexpr float PI_2p0 = PI * 2.0f;
  15
  16 struct AABB {
  17         glm::vec3 min;
  18         glm::vec3 max;
  19
  20         void Adjust() noexcept {
  21                 if (max.x < min.x) std::swap(max.x, min.x);
  22                 if (max.y < min.y) std::swap(max.y, min.y);
  23                 if (max.z < min.z) std::swap(max.z, min.z);
  24         }
  25
  26         glm::vec3 Center() const noexcept {
  27                 return min + (max - min) * 0.5f;
  28         }
  29 };
  30
  31 struct Ray {
  32         glm::vec3 orig;
  33         glm::vec3 dir;
  34 };
  35
  36 bool Intersection(
  37         const Ray &,
  38         const AABB &,
  39         const glm::mat4 &M,
  40         float *dist = nullptr,
  41         glm::vec3 *normal = nullptr) noexcept;
  42
  43 bool Intersection(
  44         const AABB &a_box,
  45         const glm::mat4 &a_m,
  46         const AABB &b_box,
  47         const glm::mat4 &b_m,
  48         float &depth,
  49         glm::vec3 &normal) noexcept;
  50
  51 bool CullTest(const AABB &box, const glm::mat4 &MVP) noexcept;
  52
  53 }
  54
  55 #endif