src/model/geometry.hpp

   1 #ifndef BLANK_MODEL_GEOMETRY_H_
   2 #define BLANK_MODEL_GEOMETRY_H_
   3
   4 #include <algorithm>
   5 #include <glm/glm.hpp>
   6
   7
   8 namespace blank {
   9
  10 constexpr float PI = 3.141592653589793238462643383279502884;
  11 constexpr float PI_0p25 = PI * 0.25f;
  12 constexpr float PI_0p5 = PI * 0.5f;
  13 constexpr float PI_1p5 = PI * 1.5f;
  14 constexpr float PI_2p0 = PI * 2.0f;
  15
  16 constexpr float DEG_RAD_FACTOR = PI / 180.0f;
  17 constexpr float RAD_DEG_FACTOR = 180.0f / PI;
  18
  19 constexpr float deg2rad(float d) {
  20         return d * DEG_RAD_FACTOR;
  21 }
  22
  23 constexpr float rad2deg(float r) {
  24         return r * RAD_DEG_FACTOR;
  25 }
  26
  27
  28 struct AABB {
  29         glm::vec3 min;
  30         glm::vec3 max;
  31
  32         void Adjust() noexcept {
  33                 if (max.x < min.x) std::swap(max.x, min.x);
  34                 if (max.y < min.y) std::swap(max.y, min.y);
  35                 if (max.z < min.z) std::swap(max.z, min.z);
  36         }
  37
  38         glm::vec3 Center() const noexcept {
  39                 return min + (max - min) * 0.5f;
  40         }
  41 };
  42
  43 struct Ray {
  44         glm::vec3 orig;
  45         glm::vec3 dir;
  46 };
  47
  48 bool Intersection(
  49         const Ray &,
  50         const AABB &,
  51         const glm::mat4 &M,
  52         float *dist = nullptr,
  53         glm::vec3 *normal = nullptr) noexcept;
  54
  55 bool Intersection(
  56         const AABB &a_box,
  57         const glm::mat4 &a_m,
  58         const AABB &b_box,
  59         const glm::mat4 &b_m,
  60         float &depth,
  61         glm::vec3 &normal) noexcept;
  62
  63 bool CullTest(const AABB &box, const glm::mat4 &MVP) noexcept;
  64
  65 }
  66
  67 #endif