src/model/geometry.hpp

   1 #ifndef BLANK_MODEL_GEOMETRY_H_
   2 #define BLANK_MODEL_GEOMETRY_H_
   3
   4 #include <algorithm>
   5 #include <glm/glm.hpp>
   6
   7
   8 namespace blank {
   9
  10 constexpr float PI = 3.141592653589793238462643383279502884;
  11 constexpr float PI_0p25 = PI * 0.25f;
  12 constexpr float PI_0p5 = PI * 0.5f;
  13 constexpr float PI_1p5 = PI * 1.5f;
  14 constexpr float PI_2p0 = PI * 2.0f;
  15
  16 constexpr float DEG_RAD_FACTOR = PI / 180.0f;
  17 constexpr float RAD_DEG_FACTOR = 180.0f / PI;
  18
  19 constexpr float deg2rad(float d) {
  20         return d * DEG_RAD_FACTOR;
  21 }
  22
  23 constexpr float rad2deg(float r) {
  24         return r * RAD_DEG_FACTOR;
  25 }
  26
  27
  28 template<class T>
  29 T manhattan_distance(const glm::tvec3<T> &a, const glm::tvec3<T> &b) {
  30         glm::tvec3<T> diff(abs(a - b));
  31         return diff.x + diff.y + diff.z;
  32 }
  33
  34 template<class T>
  35 T manhattan_radius(const glm::tvec3<T> &v) {
  36         glm::tvec3<T> a(abs(v));
  37         return std::max(a.x, std::max(a.y, a.z));
  38 }
  39
  40
  41 struct AABB {
  42         glm::vec3 min;
  43         glm::vec3 max;
  44
  45         void Adjust() noexcept {
  46                 if (max.x < min.x) std::swap(max.x, min.x);
  47                 if (max.y < min.y) std::swap(max.y, min.y);
  48                 if (max.z < min.z) std::swap(max.z, min.z);
  49         }
  50
  51         glm::vec3 Center() const noexcept {
  52                 return min + (max - min) * 0.5f;
  53         }
  54 };
  55
  56 struct Ray {
  57         glm::vec3 orig;
  58         glm::vec3 dir;
  59 };
  60
  61 bool Intersection(
  62         const Ray &,
  63         const AABB &,
  64         const glm::mat4 &M,
  65         float *dist = nullptr,
  66         glm::vec3 *normal = nullptr) noexcept;
  67
  68 bool Intersection(
  69         const AABB &a_box,
  70         const glm::mat4 &a_m,
  71         const AABB &b_box,
  72         const glm::mat4 &b_m,
  73         float &depth,
  74         glm::vec3 &normal) noexcept;
  75
  76 bool CullTest(const AABB &box, const glm::mat4 &MVP) noexcept;
  77
  78 }
  79
  80 #endif