src/model/shape.cpp

   1 #include "Shape.hpp"
   2 #include "shapes.hpp"
   3
   4
   5 namespace blank {
   6
   7 void Shape::Vertices(
   8         Model::Positions &vertex,
   9         Model::Normals &normal,
  10         Model::Indices &index
  11 ) const {
  12         for (const auto &pos : vtx_pos) {
  13                 vertex.emplace_back(pos);
  14         }
  15         for (const auto &nrm : vtx_nrm) {
  16                 normal.emplace_back(nrm);
  17         }
  18         for (auto idx : vtx_idx) {
  19                 index.emplace_back(idx);
  20         }
  21 }
  22
  23 void Shape::Vertices(
  24         Model::Positions &vertex,
  25         Model::Normals &normal,
  26         Model::Indices &index,
  27         const glm::mat4 &transform,
  28         Model::Index idx_offset
  29 ) const {
  30         for (const auto &pos : vtx_pos) {
  31                 vertex.emplace_back(transform * glm::vec4(pos, 1.0f));
  32         }
  33         for (const auto &nrm : vtx_nrm) {
  34                 normal.emplace_back(transform * glm::vec4(nrm, 0.0f));
  35         }
  36         for (auto idx : vtx_idx) {
  37                 index.emplace_back(idx_offset + idx);
  38         }
  39 }
  40
  41 void Shape::Vertices(
  42         BlockModel::Positions &vertex,
  43         BlockModel::Indices &index,
  44         const glm::mat4 &transform,
  45         BlockModel::Index idx_offset
  46 ) const {
  47         for (const auto &pos : vtx_pos) {
  48                 vertex.emplace_back(transform * glm::vec4(pos, 1.0f));
  49         }
  50         for (auto idx : vtx_idx) {
  51                 index.emplace_back(idx_offset + idx);
  52         }
  53 }
  54
  55 void Shape::Outline(
  56         OutlineModel::Positions &vertex,
  57         OutlineModel::Indices &index,
  58         const OutlineModel::Position &elem_offset,
  59         OutlineModel::Index idx_offset
  60 ) const {
  61         for (const auto &pos : out_pos) {
  62                 vertex.emplace_back(elem_offset + pos);
  63         }
  64         for (auto idx : out_idx) {
  65                 index.emplace_back(idx_offset + idx);
  66         }
  67 }
  68
  69
  70 NullShape::NullShape()
  71 : Shape() {
  72
  73 }
  74
  75 bool NullShape::Intersects(
  76         const Ray &,
  77         const glm::mat4 &,
  78         float &, glm::vec3 &
  79 ) const noexcept {
  80         return false;
  81 }
  82
  83
  84 CuboidShape::CuboidShape(const AABB &b)
  85 : Shape()
  86 , bb(b) {
  87         bb.Adjust();
  88         SetShape({
  89                 { bb.min.x, bb.min.y, bb.max.z }, // front
  90                 { bb.max.x, bb.min.y, bb.max.z },
  91                 { bb.min.x, bb.max.y, bb.max.z },
  92                 { bb.max.x, bb.max.y, bb.max.z },
  93                 { bb.min.x, bb.min.y, bb.min.z }, // back
  94                 { bb.min.x, bb.max.y, bb.min.z },
  95                 { bb.max.x, bb.min.y, bb.min.z },
  96                 { bb.max.x, bb.max.y, bb.min.z },
  97                 { bb.min.x, bb.max.y, bb.min.z }, // top
  98                 { bb.min.x, bb.max.y, bb.max.z },
  99                 { bb.max.x, bb.max.y, bb.min.z },
 100                 { bb.max.x, bb.max.y, bb.max.z },
 101                 { bb.min.x, bb.min.y, bb.min.z }, // bottom
 102                 { bb.max.x, bb.min.y, bb.min.z },
 103                 { bb.min.x, bb.min.y, bb.max.z },
 104                 { bb.max.x, bb.min.y, bb.max.z },
 105                 { bb.min.x, bb.min.y, bb.min.z }, // left
 106                 { bb.min.x, bb.min.y, bb.max.z },
 107                 { bb.min.x, bb.max.y, bb.min.z },
 108                 { bb.min.x, bb.max.y, bb.max.z },
 109                 { bb.max.x, bb.min.y, bb.min.z }, // right
 110                 { bb.max.x, bb.max.y, bb.min.z },
 111                 { bb.max.x, bb.min.y, bb.max.z },
 112                 { bb.max.x, bb.max.y, bb.max.z },
 113         }, {
 114                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f }, // front
 115                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f },
 116                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f },
 117                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f },
 118                 {  0.0f,  0.0f, -1.0f }, // back
 119                 {  0.0f,  0.0f, -1.0f },
 120                 {  0.0f,  0.0f, -1.0f },
 121                 {  0.0f,  0.0f, -1.0f },
 122                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f }, // top
 123                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f },
 124                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f },
 125                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f },
 126                 {  0.0f, -1.0f,  0.0f }, // bottom
 127                 {  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 128                 {  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 129                 {  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 130                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f }, // left
 131                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f },
 132                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f },
 133                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f },
 134                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f }, // right
 135                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 136                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 137                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 138         }, {
 139                   0,  1,  2,  2,  1,  3, // front
 140                   4,  5,  6,  6,  5,  7, // back
 141                   8,  9, 10, 10,  9, 11, // top
 142                  12, 13, 14, 14, 13, 15, // bottom
 143                  16, 17, 18, 18, 17, 19, // left
 144                  20, 21, 22, 22, 21, 23, // right
 145         });
 146         SetOutline({
 147                 { bb.min.x, bb.min.y, bb.min.z }, // back
 148                 { bb.max.x, bb.min.y, bb.min.z },
 149                 { bb.min.x, bb.max.y, bb.min.z },
 150                 { bb.max.x, bb.max.y, bb.min.z },
 151                 { bb.min.x, bb.min.y, bb.max.z }, // front
 152                 { bb.max.x, bb.min.y, bb.max.z },
 153                 { bb.min.x, bb.max.y, bb.max.z },
 154                 { bb.max.x, bb.max.y, bb.max.z },
 155         }, {
 156                 0, 1, 1, 3, 3, 2, 2, 0, // back
 157                 4, 5, 5, 7, 7, 6, 6, 4, // front
 158                 0, 4, 1, 5, 2, 6, 3, 7, // sides
 159         });
 160 }
 161
 162 bool CuboidShape::Intersects(
 163         const Ray &ray,
 164         const glm::mat4 &M,
 165         float &dist, glm::vec3 &normal
 166 ) const noexcept {
 167         return Intersection(ray, bb, M, &dist, &normal);
 168 }
 169
 170
 171 StairShape::StairShape(const AABB &bb, const glm::vec2 &clip)
 172 : Shape()
 173 , top({ { bb.min.x, clip.y, bb.min.z }, { bb.max.x, bb.max.y, clip.x } })
 174 , bot({ bb.min, { bb.max.x, clip.y, bb.max.z } }) {
 175         SetShape({
 176                 { top.min.x, top.min.y, top.max.z }, // front, upper
 177                 { top.max.x, top.min.y, top.max.z },
 178                 { top.min.x, top.max.y, top.max.z },
 179                 { top.max.x, top.max.y, top.max.z },
 180                 { bot.min.x, bot.min.y, bot.max.z }, // front, lower
 181                 { bot.max.x, bot.min.y, bot.max.z },
 182                 { bot.min.x, bot.max.y, bot.max.z },
 183                 { bot.max.x, bot.max.y, bot.max.z },
 184                 { bot.min.x, bot.min.y, bot.min.z }, // back
 185                 { bot.min.x, top.max.y, bot.min.z },
 186                 { top.max.x, bot.min.y, bot.min.z },
 187                 { top.max.x, top.max.y, bot.min.z },
 188                 { top.min.x, top.max.y, top.min.z }, // top, upper
 189                 { top.min.x, top.max.y, top.max.z },
 190                 { top.max.x, top.max.y, top.min.z },
 191                 { top.max.x, top.max.y, top.max.z },
 192                 { bot.min.x, bot.max.y, top.max.z }, // top, lower
 193                 { bot.min.x, bot.max.y, bot.max.z },
 194                 { bot.max.x, bot.max.y, top.max.z },
 195                 { bot.max.x, bot.max.y, bot.max.z },
 196                 { bot.min.x, bot.min.y, bot.min.z }, // bottom
 197                 { bot.max.x, bot.min.y, bot.min.z },
 198                 { bot.min.x, bot.min.y, bot.max.z },
 199                 { bot.max.x, bot.min.y, bot.max.z },
 200                 { top.min.x, top.min.y, top.min.z }, // left, upper
 201                 { top.min.x, top.min.y, top.max.z },
 202                 { top.min.x, top.max.y, top.min.z },
 203                 { top.min.x, top.max.y, top.max.z },
 204                 { bot.min.x, bot.min.y, bot.min.z }, // left, lower
 205                 { bot.min.x, bot.min.y, bot.max.z },
 206                 { bot.min.x, bot.max.y, bot.min.z },
 207                 { bot.min.x, bot.max.y, bot.max.z },
 208                 { top.max.x, top.min.y, top.min.z }, // right, upper
 209                 { top.max.x, top.max.y, top.min.z },
 210                 { top.max.x, top.min.y, top.max.z },
 211                 { top.max.x, top.max.y, top.max.z },
 212                 { bot.max.x, bot.min.y, bot.min.z }, // right, lower
 213                 { bot.max.x, bot.max.y, bot.min.z },
 214                 { bot.max.x, bot.min.y, bot.max.z },
 215                 { bot.max.x, bot.max.y, bot.max.z },
 216         }, {
 217                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f }, // front x2
 218                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f },
 219                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f },
 220                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f },
 221                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f },
 222                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f },
 223                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f },
 224                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f },
 225                 {  0.0f,  0.0f, -1.0f }, // back
 226                 {  0.0f,  0.0f, -1.0f },
 227                 {  0.0f,  0.0f, -1.0f },
 228                 {  0.0f,  0.0f, -1.0f },
 229                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f }, // top x2
 230                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f },
 231                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f },
 232                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f },
 233                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f },
 234                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f },
 235                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f },
 236                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f },
 237                 {  0.0f, -1.0f,  0.0f }, // bottom
 238                 {  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 239                 {  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 240                 {  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 241                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f }, // left x2
 242                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f },
 243                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f },
 244                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f },
 245                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f },
 246                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f },
 247                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f },
 248                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f },
 249                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f }, // right x2
 250                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 251                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 252                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 253                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 254                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 255                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 256                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 257         }, {
 258                  0,  1,  2,  2,  1,  3, // front, upper
 259                  4,  5,  6,  6,  5,  7, // front, lower
 260                  8,  9, 10, 10,  9, 11, // back
 261                 12, 13, 14, 14, 13, 15, // top, upper
 262                 16, 17, 18, 18, 17, 19, // top, lower
 263                 20, 21, 22, 22, 21, 23, // bottom
 264                 24, 25, 26, 26, 25, 27, // left, upper
 265                 28, 29, 30, 30, 29, 31, // left, lower
 266                 32, 33, 34, 34, 33, 35, // right, upper
 267                 36, 37, 38, 38, 37, 39, // right, lower
 268         });
 269         SetOutline({
 270                 { bot.min.x, bot.min.y, bot.min.z }, // bottom
 271                 { bot.max.x, bot.min.y, bot.min.z },
 272                 { bot.min.x, bot.min.y, bot.max.z },
 273                 { bot.max.x, bot.min.y, bot.max.z },
 274                 { bot.min.x, bot.max.y, top.max.z }, // middle
 275                 { bot.max.x, bot.max.y, top.max.z },
 276                 { bot.min.x, bot.max.y, bot.max.z },
 277                 { bot.max.x, bot.max.y, bot.max.z },
 278                 { top.min.x, top.max.y, top.min.z }, // top
 279                 { top.max.x, top.max.y, top.min.z },
 280                 { top.min.x, top.max.y, top.max.z },
 281                 { top.max.x, top.max.y, top.max.z },
 282         }, {
 283                  0,  1,  1,  3,  3,  2,  2,  0, // bottom
 284                  4,  5,  5,  7,  7,  6,  6,  4, // middle
 285                  8,  9,  9, 11, 11, 10, 10 , 8, // top
 286                  0,  8,  4, 10,  2,  6, // verticals, btf
 287                  1,  9,  5, 11,  3,  7,
 288         //       5,  8,  7, 10,
 289         //       1,  9,  3, 11,
 290         });
 291 }
 292
 293 bool StairShape::Intersects(
 294         const Ray &ray,
 295         const glm::mat4 &M,
 296         float &dist,
 297         glm::vec3 &norm
 298 ) const noexcept {
 299         float top_dist, bot_dist;
 300         glm::vec3 top_norm, bot_norm;
 301         bool top_hit = Intersection(ray, top, M, &top_dist, &top_norm);
 302         bool bot_hit = Intersection(ray, bot, M, &bot_dist, &bot_norm);
 303
 304         if (top_hit) {
 305                 if (bot_hit) {
 306                         if (top_dist < bot_dist) {
 307                                 dist = top_dist;
 308                                 norm = top_norm;
 309                                 return true;
 310                         } else {
 311                                 dist = bot_dist;
 312                                 norm = bot_norm;
 313                                 return true;
 314                         }
 315                 } else {
 316                         dist = top_dist;
 317                         norm = top_norm;
 318                         return true;
 319                 }
 320         } else if (bot_hit) {
 321                 dist = bot_dist;
 322                 norm = bot_norm;
 323                 return true;
 324         } else {
 325                 return false;
 326         }
 327 }
 328
 329 }