src/physics/Simulation.hpp

   1 #ifndef GONG_PHYSICS_SIMULATION_HPP_
   2 #define GONG_PHYSICS_SIMULATION_HPP_
   3
   4 #include "../graphics/glm.hpp"
   5
   6 #include <vector>
   7
   8
   9 namespace gong {
  10 namespace physics {
  11
  12 struct Contact;
  13 struct Derivative;
  14 struct Object;
  15 struct State;
  16
  17 class Simulation {
  18
  19 public:
  20         void Update(float dt);
  21
  22 private:
  23         void Integrate(State &, float dt);
  24         Derivative Evaluate(const State &, float dt, const Derivative &);
  25
  26 private:
  27         std::vector<Object *> objects;
  28         std::vector<Contact> contacts;
  29         glm::vec3 gravity;
  30
  31 };
  32
  33 }
  34 }
  35
  36 #endif