src/shape.cpp

   1 #include "shape.hpp"
   2
   3
   4 namespace blank {
   5
   6 CuboidShape::CuboidShape(const AABB &b)
   7 : Shape()
   8 , bb(b) {
   9         bb.Adjust();
  10 }
  11
  12
  13 size_t CuboidShape::VertexCount() const {
  14         return 36;
  15 }
  16
  17 void CuboidShape::Vertices(std::vector<glm::vec3> &out, const glm::vec3 &pos) const {
  18         out.reserve(36);
  19         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z); // front
  20         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
  21         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
  22         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
  23         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
  24         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
  25         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z); // back
  26         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
  27         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z);
  28         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z);
  29         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
  30         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
  31         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z); // top
  32         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
  33         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
  34         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
  35         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
  36         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
  37         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z); // bottom
  38         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z);
  39         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
  40         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z);
  41         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
  42         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
  43         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z); // left
  44         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
  45         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
  46         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
  47         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
  48         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
  49         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z); // right
  50         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
  51         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
  52         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
  53         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
  54         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
  55 }
  56
  57 void CuboidShape::Normals(std::vector<glm::vec3> &out) const {
  58         out.reserve(36);
  59         out.insert(out.end(), 6, glm::vec3( 0.0f,  0.0f,  1.0f)); // front
  60         out.insert(out.end(), 6, glm::vec3( 0.0f,  0.0f, -1.0f)); // back
  61         out.insert(out.end(), 6, glm::vec3( 0.0f,  1.0f,  0.0f)); // top
  62         out.insert(out.end(), 6, glm::vec3( 0.0f, -1.0f,  0.0f)); // bottom
  63         out.insert(out.end(), 6, glm::vec3(-1.0f,  0.0f,  0.0f)); // left
  64         out.insert(out.end(), 6, glm::vec3( 1.0f,  0.0f,  0.0f)); // right
  65 }
  66
  67
  68 size_t CuboidShape::OutlineCount() const {
  69         return 24;
  70 }
  71
  72 void CuboidShape::Outline(std::vector<glm::vec3> &out, const glm::vec3 &pos) const {
  73         out.reserve(24);
  74         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z);
  75         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z);
  76         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z);
  77         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
  78         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
  79         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
  80         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
  81         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z);
  82         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z);
  83         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
  84         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z);
  85         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
  86         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
  87         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
  88         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
  89         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
  90         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
  91         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
  92         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
  93         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
  94         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
  95         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
  96         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
  97         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
  98 }
  99
 100 bool CuboidShape::Intersects(const Ray &ray, const glm::mat4 &M, float &dist, glm::vec3 &normal) const {
 101         return Intersection(ray, bb, M, &dist, &normal);
 102 }
 103
 104
 105 StairShape::StairShape(const AABB &bb, const glm::vec2 &clip)
 106 : top({ { clip.x, clip.y, bb.min.z }, bb.max })
 107 , bot({ bb.min, { bb.max.x, clip.y, bb.max.z } }) {
 108
 109 }
 110
 111
 112 size_t StairShape::VertexCount() const {
 113         return 60;
 114 }
 115
 116 void StairShape::Vertices(std::vector<glm::vec3> &out, const glm::vec3 &pos) const {
 117         out.reserve(60);
 118         out.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.min.y, pos.z + top.max.z); // front, upper
 119         out.emplace_back(pos.x + top.max.x, pos.y + top.min.y, pos.z + top.max.z);
 120         out.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.max.z);
 121         out.emplace_back(pos.x + top.max.x, pos.y + top.min.y, pos.z + top.max.z);
 122         out.emplace_back(pos.x + top.max.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.max.z);
 123         out.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.max.z);
 124         out.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.max.z); // front, lower
 125         out.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.max.z);
 126         out.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.max.z);
 127         out.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.max.z);
 128         out.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.max.z);
 129         out.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.max.z);
 130         out.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.min.y, pos.z + top.min.z); // back, upper
 131         out.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.min.z);
 132         out.emplace_back(pos.x + top.max.x, pos.y + top.min.y, pos.z + top.min.z);
 133         out.emplace_back(pos.x + top.max.x, pos.y + top.min.y, pos.z + top.min.z);
 134         out.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.min.z);
 135         out.emplace_back(pos.x + top.max.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.min.z);
 136         out.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.min.z); // back, lower
 137         out.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.min.z);
 138         out.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.min.z);
 139         out.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.min.z);
 140         out.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.min.z);
 141         out.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.min.z);
 142         out.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.min.z); // top, upper
 143         out.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.max.z);
 144         out.emplace_back(pos.x + top.max.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.min.z);
 145         out.emplace_back(pos.x + top.max.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.min.z);
 146         out.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.max.z);
 147         out.emplace_back(pos.x + top.max.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.max.z);
 148         out.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.min.z); // top, lower
 149         out.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.max.z);
 150         out.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.min.z);
 151         out.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.min.z);
 152         out.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.max.z);
 153         out.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.max.z);
 154         out.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.min.z); // bottom
 155         out.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.min.z);
 156         out.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.max.z);
 157         out.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.min.z);
 158         out.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.max.z);
 159         out.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.max.z);
 160         out.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.min.y, pos.z + top.min.z); // left, upper
 161         out.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.min.y, pos.z + top.max.z);
 162         out.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.min.z);
 163         out.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.min.z);
 164         out.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.min.y, pos.z + top.max.z);
 165         out.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.max.z);
 166         out.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.min.z); // left, lower
 167         out.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.max.z);
 168         out.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.min.z);
 169         out.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.min.z);
 170         out.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.max.z);
 171         out.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.max.z);
 172         out.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.min.z); // right
 173         out.emplace_back(pos.x + top.max.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.min.z);
 174         out.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.max.z);
 175         out.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.max.z);
 176         out.emplace_back(pos.x + top.max.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.min.z);
 177         out.emplace_back(pos.x + top.max.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.max.z);
 178 }
 179
 180 void StairShape::Normals(std::vector<glm::vec3> &out) const {
 181         out.reserve(60);
 182         out.insert(out.end(), 12, glm::vec3( 0.0f,  0.0f,  1.0f)); // front, x2
 183         out.insert(out.end(), 12, glm::vec3( 0.0f,  0.0f, -1.0f)); // back, x2
 184         out.insert(out.end(), 12, glm::vec3( 0.0f,  1.0f,  0.0f)); // top, x2
 185         out.insert(out.end(),  6, glm::vec3( 0.0f, -1.0f,  0.0f)); // bottom
 186         out.insert(out.end(), 12, glm::vec3(-1.0f,  0.0f,  0.0f)); // left, x2
 187         out.insert(out.end(),  6, glm::vec3( 1.0f,  0.0f,  0.0f)); // right
 188 }
 189
 190
 191 size_t StairShape::OutlineCount() const {
 192         return 36;
 193 }
 194
 195 void StairShape::Outline(std::vector<glm::vec3> &out, const glm::vec3 &pos) const {
 196         out.reserve(36);
 197         out.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.min.z); // bottom
 198         out.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.min.z);
 199         out.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.min.z);
 200         out.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.max.z);
 201         out.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.max.z);
 202         out.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.max.z);
 203         out.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.max.z);
 204         out.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.min.z);
 205         out.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.min.z); // middle
 206         out.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.min.z);
 207         out.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.min.z);
 208         out.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.max.z);
 209         out.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.max.z);
 210         out.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.max.z);
 211         out.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.max.z);
 212         out.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.min.z);
 213         out.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.max.y, pos.z + bot.min.z); // top
 214         out.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + top.max.y, pos.z + bot.min.z);
 215         out.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + top.max.y, pos.z + bot.min.z);
 216         out.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + top.max.y, pos.z + bot.max.z);
 217         out.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + top.max.y, pos.z + bot.max.z);
 218         out.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.max.y, pos.z + bot.max.z);
 219         out.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.max.y, pos.z + bot.max.z);
 220         out.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.max.y, pos.z + bot.min.z);
 221         out.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.min.z); // verticals, ltr/btf
 222         out.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.min.z);
 223         out.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.max.z);
 224         out.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.max.z);
 225         out.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.min.y, pos.z + bot.min.z);
 226         out.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.max.y, pos.z + bot.min.z);
 227         out.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.min.y, pos.z + bot.max.z);
 228         out.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.max.y, pos.z + bot.max.z);
 229         out.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.min.z);
 230         out.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + top.max.y, pos.z + bot.min.z);
 231         out.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.max.z);
 232         out.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + top.max.y, pos.z + bot.max.z);
 233 }
 234
 235 bool StairShape::Intersects(const Ray &ray, const glm::mat4 &M, float &dist, glm::vec3 &norm) const {
 236         float top_dist, bot_dist;
 237         glm::vec3 top_norm, bot_norm;
 238         bool top_hit = Intersection(ray, top, M, &top_dist, &top_norm);
 239         bool bot_hit = Intersection(ray, bot, M, &bot_dist, &bot_norm);
 240
 241         if (top_hit) {
 242                 if (bot_hit) {
 243                         if (top_dist < bot_dist) {
 244                                 dist = top_dist;
 245                                 norm = top_norm;
 246                                 return true;
 247                         } else {
 248                                 dist = bot_dist;
 249                                 norm = bot_norm;
 250                                 return true;
 251                         }
 252                 } else {
 253                         dist = top_dist;
 254                         norm = top_norm;
 255                         return true;
 256                 }
 257         } else if (bot_hit) {
 258                 dist = bot_dist;
 259                 norm = bot_norm;
 260                 return true;
 261         } else {
 262                 return false;
 263         }
 264 }
 265
 266
 267 }