src/shape.cpp

   1 #include "shape.hpp"
   2
   3
   4 namespace blank {
   5
   6 NullShape::NullShape()
   7 : Shape(0, 0, 0, 0) {
   8
   9 }
  10
  11 void NullShape::Vertices(
  12         std::vector<glm::vec3> &,
  13         std::vector<glm::vec3> &,
  14         std::vector<Model::Index> &,
  15         const glm::vec3 &,
  16         Model::Index
  17 ) const {
  18
  19 }
  20
  21 void NullShape::Outline(
  22         std::vector<glm::vec3> &,
  23         std::vector<OutlineModel::Index> &,
  24         const glm::vec3 &,
  25         OutlineModel::Index
  26 ) const {
  27
  28 }
  29
  30 bool NullShape::Intersects(
  31         const Ray &,
  32         const glm::mat4 &,
  33         float &, glm::vec3 &
  34 ) const {
  35         return false;
  36 }
  37
  38
  39 CuboidShape::CuboidShape(const AABB &b)
  40 : Shape(24, 36, 8, 24)
  41 , bb(b) {
  42         bb.Adjust();
  43 }
  44
  45 void CuboidShape::Vertices(
  46         std::vector<glm::vec3> &vtx,
  47         std::vector<glm::vec3> &norm,
  48         std::vector<Model::Index> &index,
  49         const glm::vec3 &pos,
  50         Model::Index idx
  51 ) const {
  52         vtx.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z); // front
  53         vtx.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
  54         vtx.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
  55         vtx.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
  56         vtx.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z); // back
  57         vtx.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
  58         vtx.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z);
  59         vtx.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
  60         vtx.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z); // top
  61         vtx.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
  62         vtx.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
  63         vtx.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
  64         vtx.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z); // bottom
  65         vtx.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z);
  66         vtx.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
  67         vtx.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
  68         vtx.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z); // left
  69         vtx.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
  70         vtx.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
  71         vtx.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
  72         vtx.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z); // right
  73         vtx.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
  74         vtx.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
  75         vtx.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
  76
  77         norm.insert(norm.end(), 4, glm::vec3( 0.0f,  0.0f,  1.0f)); // front
  78         norm.insert(norm.end(), 4, glm::vec3( 0.0f,  0.0f, -1.0f)); // back
  79         norm.insert(norm.end(), 4, glm::vec3( 0.0f,  1.0f,  0.0f)); // top
  80         norm.insert(norm.end(), 4, glm::vec3( 0.0f, -1.0f,  0.0f)); // bottom
  81         norm.insert(norm.end(), 4, glm::vec3(-1.0f,  0.0f,  0.0f)); // left
  82         norm.insert(norm.end(), 4, glm::vec3( 1.0f,  0.0f,  0.0f)); // right
  83
  84         index.emplace_back(idx +  0); // front
  85         index.emplace_back(idx +  1);
  86         index.emplace_back(idx +  2);
  87         index.emplace_back(idx +  2);
  88         index.emplace_back(idx +  1);
  89         index.emplace_back(idx +  3);
  90         index.emplace_back(idx +  4); // back
  91         index.emplace_back(idx +  5);
  92         index.emplace_back(idx +  6);
  93         index.emplace_back(idx +  6);
  94         index.emplace_back(idx +  5);
  95         index.emplace_back(idx +  7);
  96         index.emplace_back(idx +  8); // top
  97         index.emplace_back(idx +  9);
  98         index.emplace_back(idx + 10);
  99         index.emplace_back(idx + 10);
 100         index.emplace_back(idx +  9);
 101         index.emplace_back(idx + 11);
 102         index.emplace_back(idx + 12); // bottom
 103         index.emplace_back(idx + 13);
 104         index.emplace_back(idx + 14);
 105         index.emplace_back(idx + 14);
 106         index.emplace_back(idx + 13);
 107         index.emplace_back(idx + 15);
 108         index.emplace_back(idx + 16); // left
 109         index.emplace_back(idx + 17);
 110         index.emplace_back(idx + 18);
 111         index.emplace_back(idx + 18);
 112         index.emplace_back(idx + 17);
 113         index.emplace_back(idx + 19);
 114         index.emplace_back(idx + 20); // right
 115         index.emplace_back(idx + 21);
 116         index.emplace_back(idx + 22);
 117         index.emplace_back(idx + 22);
 118         index.emplace_back(idx + 21);
 119         index.emplace_back(idx + 23);
 120 }
 121
 122 void CuboidShape::Outline(
 123         std::vector<glm::vec3> &vtx,
 124         std::vector<OutlineModel::Index> &index,
 125         const glm::vec3 &pos,
 126         OutlineModel::Index idx
 127 ) const {
 128         vtx.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z); // back
 129         vtx.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z);
 130         vtx.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
 131         vtx.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
 132         vtx.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z); // front
 133         vtx.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
 134         vtx.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
 135         vtx.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
 136
 137         index.emplace_back(idx +  0); // back
 138         index.emplace_back(idx +  1);
 139         index.emplace_back(idx +  1);
 140         index.emplace_back(idx +  3);
 141         index.emplace_back(idx +  3);
 142         index.emplace_back(idx +  2);
 143         index.emplace_back(idx +  2);
 144         index.emplace_back(idx +  0);
 145         index.emplace_back(idx +  4); // front
 146         index.emplace_back(idx +  5);
 147         index.emplace_back(idx +  5);
 148         index.emplace_back(idx +  7);
 149         index.emplace_back(idx +  7);
 150         index.emplace_back(idx +  6);
 151         index.emplace_back(idx +  6);
 152         index.emplace_back(idx +  4);
 153         index.emplace_back(idx +  0); // sides
 154         index.emplace_back(idx +  4);
 155         index.emplace_back(idx +  1);
 156         index.emplace_back(idx +  5);
 157         index.emplace_back(idx +  2);
 158         index.emplace_back(idx +  6);
 159         index.emplace_back(idx +  3);
 160         index.emplace_back(idx +  7);
 161 }
 162
 163 bool CuboidShape::Intersects(
 164         const Ray &ray,
 165         const glm::mat4 &M,
 166         float &dist, glm::vec3 &normal
 167 ) const {
 168         return Intersection(ray, bb, M, &dist, &normal);
 169 }
 170
 171
 172 StairShape::StairShape(const AABB &bb, const glm::vec2 &clip)
 173 : Shape(40, 60, 12, 36)
 174 , top({ { clip.x, clip.y, bb.min.z }, bb.max })
 175 , bot({ bb.min, { bb.max.x, clip.y, bb.max.z } }) {
 176
 177 }
 178
 179
 180 void StairShape::Vertices(
 181         std::vector<glm::vec3> &vtx,
 182         std::vector<glm::vec3> &norm,
 183         std::vector<Model::Index> &index,
 184         const glm::vec3 &pos,
 185         Model::Index idx
 186 ) const {
 187         vtx.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.min.y, pos.z + top.max.z); // front, upper
 188         vtx.emplace_back(pos.x + top.max.x, pos.y + top.min.y, pos.z + top.max.z);
 189         vtx.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.max.z);
 190         vtx.emplace_back(pos.x + top.max.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.max.z);
 191         vtx.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.max.z); // front, lower
 192         vtx.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.max.z);
 193         vtx.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.max.z);
 194         vtx.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.max.z);
 195         vtx.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.min.y, pos.z + top.min.z); // back, upper
 196         vtx.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.min.z);
 197         vtx.emplace_back(pos.x + top.max.x, pos.y + top.min.y, pos.z + top.min.z);
 198         vtx.emplace_back(pos.x + top.max.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.min.z);
 199         vtx.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.min.z); // back, lower
 200         vtx.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.min.z);
 201         vtx.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.min.z);
 202         vtx.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.min.z);
 203         vtx.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.min.z); // top, upper
 204         vtx.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.max.z);
 205         vtx.emplace_back(pos.x + top.max.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.min.z);
 206         vtx.emplace_back(pos.x + top.max.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.max.z);
 207         vtx.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.min.z); // top, lower
 208         vtx.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.max.z);
 209         vtx.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.min.z);
 210         vtx.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.max.z);
 211         vtx.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.min.z); // bottom
 212         vtx.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.min.z);
 213         vtx.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.max.z);
 214         vtx.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.max.z);
 215         vtx.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.min.y, pos.z + top.min.z); // left, upper
 216         vtx.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.min.y, pos.z + top.max.z);
 217         vtx.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.min.z);
 218         vtx.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.max.z);
 219         vtx.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.min.z); // left, lower
 220         vtx.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.max.z);
 221         vtx.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.min.z);
 222         vtx.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.max.z);
 223         vtx.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.min.z); // right
 224         vtx.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + top.max.y, pos.z + bot.min.z);
 225         vtx.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.max.z);
 226         vtx.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + top.max.y, pos.z + bot.max.z);
 227
 228         norm.insert(norm.end(), 8, glm::vec3( 0.0f,  0.0f,  1.0f)); // front, x2
 229         norm.insert(norm.end(), 8, glm::vec3( 0.0f,  0.0f, -1.0f)); // back, x2
 230         norm.insert(norm.end(), 8, glm::vec3( 0.0f,  1.0f,  0.0f)); // top, x2
 231         norm.insert(norm.end(), 4, glm::vec3( 0.0f, -1.0f,  0.0f)); // bottom
 232         norm.insert(norm.end(), 8, glm::vec3(-1.0f,  0.0f,  0.0f)); // left, x2
 233         norm.insert(norm.end(), 4, glm::vec3( 1.0f,  0.0f,  0.0f)); // right
 234
 235         index.emplace_back(idx +  0); // front, upper
 236         index.emplace_back(idx +  1);
 237         index.emplace_back(idx +  2);
 238         index.emplace_back(idx +  2);
 239         index.emplace_back(idx +  1);
 240         index.emplace_back(idx +  3);
 241         index.emplace_back(idx +  4); // front, lower
 242         index.emplace_back(idx +  5);
 243         index.emplace_back(idx +  6);
 244         index.emplace_back(idx +  6);
 245         index.emplace_back(idx +  5);
 246         index.emplace_back(idx +  7);
 247         index.emplace_back(idx +  8); // back, upper
 248         index.emplace_back(idx +  9);
 249         index.emplace_back(idx + 10);
 250         index.emplace_back(idx + 10);
 251         index.emplace_back(idx +  9);
 252         index.emplace_back(idx + 11);
 253         index.emplace_back(idx + 12); // back, lower
 254         index.emplace_back(idx + 13);
 255         index.emplace_back(idx + 14);
 256         index.emplace_back(idx + 14);
 257         index.emplace_back(idx + 13);
 258         index.emplace_back(idx + 15);
 259         index.emplace_back(idx + 16); // top, upper
 260         index.emplace_back(idx + 17);
 261         index.emplace_back(idx + 18);
 262         index.emplace_back(idx + 18);
 263         index.emplace_back(idx + 17);
 264         index.emplace_back(idx + 19);
 265         index.emplace_back(idx + 20); // top, lower
 266         index.emplace_back(idx + 21);
 267         index.emplace_back(idx + 22);
 268         index.emplace_back(idx + 22);
 269         index.emplace_back(idx + 21);
 270         index.emplace_back(idx + 23);
 271         index.emplace_back(idx + 24); // bottom
 272         index.emplace_back(idx + 25);
 273         index.emplace_back(idx + 26);
 274         index.emplace_back(idx + 26);
 275         index.emplace_back(idx + 25);
 276         index.emplace_back(idx + 27);
 277         index.emplace_back(idx + 28); // left, upper
 278         index.emplace_back(idx + 29);
 279         index.emplace_back(idx + 30);
 280         index.emplace_back(idx + 30);
 281         index.emplace_back(idx + 29);
 282         index.emplace_back(idx + 31);
 283         index.emplace_back(idx + 32); // left, lower
 284         index.emplace_back(idx + 33);
 285         index.emplace_back(idx + 34);
 286         index.emplace_back(idx + 34);
 287         index.emplace_back(idx + 33);
 288         index.emplace_back(idx + 35);
 289         index.emplace_back(idx + 36); // right
 290         index.emplace_back(idx + 37);
 291         index.emplace_back(idx + 38);
 292         index.emplace_back(idx + 38);
 293         index.emplace_back(idx + 37);
 294         index.emplace_back(idx + 39);
 295 }
 296
 297 void StairShape::Outline(
 298         std::vector<glm::vec3> &vtx,
 299         std::vector<OutlineModel::Index> &index,
 300         const glm::vec3 &pos,
 301         OutlineModel::Index idx
 302 ) const {
 303         vtx.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.min.z); // bottom
 304         vtx.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.min.z);
 305         vtx.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.max.z);
 306         vtx.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.max.z);
 307         vtx.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.min.z); // middle
 308         vtx.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.min.z);
 309         vtx.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + top.max.z);
 310         vtx.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + top.max.z);
 311         vtx.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.min.z); // top
 312         vtx.emplace_back(pos.x + top.max.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.min.z);
 313         vtx.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.max.z);
 314         vtx.emplace_back(pos.x + top.max.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.max.z);
 315
 316         index.emplace_back(idx +  0); // bottom
 317         index.emplace_back(idx +  1);
 318         index.emplace_back(idx +  1);
 319         index.emplace_back(idx +  3);
 320         index.emplace_back(idx +  3);
 321         index.emplace_back(idx +  2);
 322         index.emplace_back(idx +  2);
 323         index.emplace_back(idx +  0);
 324         index.emplace_back(idx +  4); // middle
 325         index.emplace_back(idx +  5);
 326         index.emplace_back(idx +  5);
 327         index.emplace_back(idx +  7);
 328         index.emplace_back(idx +  7);
 329         index.emplace_back(idx +  6);
 330         index.emplace_back(idx +  6);
 331         index.emplace_back(idx +  4);
 332         index.emplace_back(idx +  8); // top
 333         index.emplace_back(idx +  9);
 334         index.emplace_back(idx +  9);
 335         index.emplace_back(idx + 11);
 336         index.emplace_back(idx + 11);
 337         index.emplace_back(idx + 10);
 338         index.emplace_back(idx + 10);
 339         index.emplace_back(idx +  8);
 340         index.emplace_back(idx +  0); // verticals
 341         index.emplace_back(idx +  4);
 342         index.emplace_back(idx +  2);
 343         index.emplace_back(idx +  6);
 344         index.emplace_back(idx +  5);
 345         index.emplace_back(idx +  8);
 346         index.emplace_back(idx +  7);
 347         index.emplace_back(idx + 10);
 348         index.emplace_back(idx +  1);
 349         index.emplace_back(idx +  9);
 350         index.emplace_back(idx +  3);
 351         index.emplace_back(idx + 11);
 352 }
 353
 354 bool StairShape::Intersects(
 355         const Ray &ray,
 356         const glm::mat4 &M,
 357         float &dist,
 358         glm::vec3 &norm
 359 ) const {
 360         float top_dist, bot_dist;
 361         glm::vec3 top_norm, bot_norm;
 362         bool top_hit = Intersection(ray, top, M, &top_dist, &top_norm);
 363         bool bot_hit = Intersection(ray, bot, M, &bot_dist, &bot_norm);
 364
 365         if (top_hit) {
 366                 if (bot_hit) {
 367                         if (top_dist < bot_dist) {
 368                                 dist = top_dist;
 369                                 norm = top_norm;
 370                                 return true;
 371                         } else {
 372                                 dist = bot_dist;
 373                                 norm = bot_norm;
 374                                 return true;
 375                         }
 376                 } else {
 377                         dist = top_dist;
 378                         norm = top_norm;
 379                         return true;
 380                 }
 381         } else if (bot_hit) {
 382                 dist = bot_dist;
 383                 norm = bot_norm;
 384                 return true;
 385         } else {
 386                 return false;
 387         }
 388 }
 389
 390
 391 }