src/shape.cpp

   1 #include "shape.hpp"
   2
   3
   4 namespace blank {
   5
   6 CuboidShape::CuboidShape(const AABB &b)
   7 : Shape()
   8 , bb(b) {
   9         bb.Adjust();
  10 }
  11
  12
  13 size_t CuboidShape::VertexCount() const {
  14         return 36;
  15 }
  16
  17 void CuboidShape::Vertices(std::vector<glm::vec3> &out, const glm::vec3 &pos) const {
  18         out.reserve(36);
  19         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z); // front
  20         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
  21         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
  22         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
  23         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
  24         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
  25         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z); // back
  26         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
  27         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z);
  28         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z);
  29         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
  30         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
  31         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z); // top
  32         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
  33         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
  34         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
  35         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
  36         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
  37         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z); // bottom
  38         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z);
  39         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
  40         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z);
  41         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
  42         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
  43         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z); // left
  44         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
  45         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
  46         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
  47         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
  48         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
  49         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z); // right
  50         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
  51         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
  52         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
  53         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
  54         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
  55 }
  56
  57 void CuboidShape::Normals(std::vector<glm::vec3> &out) const {
  58         out.reserve(36);
  59         out.insert(out.end(), 6, glm::vec3( 0.0f,  0.0f,  1.0f)); // front
  60         out.insert(out.end(), 6, glm::vec3( 0.0f,  0.0f, -1.0f)); // back
  61         out.insert(out.end(), 6, glm::vec3( 0.0f,  1.0f,  0.0f)); // top
  62         out.insert(out.end(), 6, glm::vec3( 0.0f, -1.0f,  0.0f)); // bottom
  63         out.insert(out.end(), 6, glm::vec3(-1.0f,  0.0f,  0.0f)); // left
  64         out.insert(out.end(), 6, glm::vec3( 1.0f,  0.0f,  0.0f)); // right
  65 }
  66
  67
  68 size_t CuboidShape::OutlineCount() const {
  69         return 24;
  70 }
  71
  72 void CuboidShape::Outline(std::vector<glm::vec3> &out, const glm::vec3 &pos) const {
  73         out.reserve(24);
  74         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z);
  75         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z);
  76         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z);
  77         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
  78         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
  79         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
  80         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
  81         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z);
  82         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z);
  83         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
  84         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z);
  85         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
  86         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
  87         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
  88         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
  89         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
  90         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
  91         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
  92         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
  93         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
  94         out.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
  95         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
  96         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
  97         out.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
  98 }
  99
 100 bool CuboidShape::Intersects(const Ray &ray, const glm::mat4 &M, float &dist, glm::vec3 &normal) const {
 101         return Intersection(ray, bb, M, &dist, &normal);
 102 }
 103
 104 }