src/world/Entity.cpp

   1 #include "Entity.hpp"
   2
   3 #include "../model/Shape.hpp"
   4
   5 #include <cmath>
   6 #include <glm/gtx/transform.hpp>
   7
   8 namespace {
   9
  10 blank::EntityModel::Buffer model_buffer;
  11
  12 }
  13
  14 namespace blank {
  15
  16 Entity::Entity() noexcept
  17 : shape(nullptr)
  18 , model()
  19 , name("anonymous")
  20 , bounds()
  21 , velocity(0, 0, 0)
  22 , position(0, 0, 0)
  23 , chunk(0, 0, 0)
  24 , angular_velocity(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f)
  25 , rotation(1.0f)
  26 , world_collision(false)
  27 , remove(false) {
  28
  29 }
  30
  31
  32 void Entity::SetShape(const Shape *s, const glm::vec3 &color) {
  33         shape = s;
  34         model_buffer.Clear();
  35         shape->Vertices(model_buffer.vertices, model_buffer.normals, model_buffer.indices);
  36         model_buffer.colors.resize(shape->VertexCount(), color);
  37         model.Update(model_buffer);
  38 }
  39
  40 void Entity::SetShapeless() noexcept {
  41         shape = nullptr;
  42 }
  43
  44
  45 void Entity::Velocity(const glm::vec3 &vel) noexcept {
  46         velocity = vel;
  47 }
  48
  49 void Entity::Position(const Chunk::Pos &c, const Block::Pos &pos) noexcept {
  50         chunk = c;
  51         position = pos;
  52 }
  53
  54 void Entity::Position(const Block::Pos &pos) noexcept {
  55         position = pos;
  56         while (position.x >= Chunk::width) {
  57                 position.x -= Chunk::width;
  58                 ++chunk.x;
  59         }
  60         while (position.x < 0) {
  61                 position.x += Chunk::width;
  62                 --chunk.x;
  63         }
  64         while (position.y >= Chunk::height) {
  65                 position.y -= Chunk::height;
  66                 ++chunk.y;
  67         }
  68         while (position.y < 0) {
  69                 position.y += Chunk::height;
  70                 --chunk.y;
  71         }
  72         while (position.z >= Chunk::depth) {
  73                 position.z -= Chunk::depth;
  74                 ++chunk.z;
  75         }
  76         while (position.z < 0) {
  77                 position.z += Chunk::depth;
  78                 --chunk.z;
  79         }
  80 }
  81
  82 void Entity::Move(const glm::vec3 &delta) noexcept {
  83         Position(position + delta);
  84 }
  85
  86 void Entity::AngularVelocity(const glm::quat &v) noexcept {
  87         angular_velocity = v;
  88 }
  89
  90 void Entity::Rotation(const glm::mat4 &rot) noexcept {
  91         rotation = rot;
  92 }
  93
  94 void Entity::Rotate(const glm::quat &delta) noexcept {
  95         Rotation(rotation * glm::mat4_cast(delta));
  96 }
  97
  98 glm::mat4 Entity::Transform(const Chunk::Pos &chunk_offset) const noexcept {
  99         const glm::vec3 chunk_pos = (chunk - chunk_offset) * Chunk::Extent();
 100         return glm::translate(position + chunk_pos) * rotation;
 101 }
 102
 103 Ray Entity::Aim(const Chunk::Pos &chunk_offset) const noexcept {
 104         glm::mat4 transform = Transform(chunk_offset);
 105         glm::vec4 from = transform * glm::vec4(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
 106         from /= from.w;
 107         glm::vec4 to = transform * glm::vec4(0.0f, 0.0f, -1.0f, 1.0f);
 108         to /= to.w;
 109         return Ray{ glm::vec3(from), glm::normalize(glm::vec3(to - from)) };
 110 }
 111
 112 void Entity::Update(int dt) noexcept {
 113         Move(velocity * float(dt));
 114         Rotate(angular_velocity * float(dt));
 115 }
 116
 117
 118 void Entity::Draw() noexcept {
 119         model.Draw();
 120 }
 121
 122 }