src/world/Entity.cpp

   1 #include "Entity.hpp"
   2
   3 #include "../model/Shape.hpp"
   4
   5 #include <cmath>
   6 #include <glm/gtx/transform.hpp>
   7
   8 namespace {
   9
  10 blank::EntityModel::Buffer model_buffer;
  11
  12 }
  13
  14 namespace blank {
  15
  16 Entity::Entity() noexcept
  17 : shape(nullptr)
  18 , model()
  19 , name("anonymous")
  20 , bounds()
  21 , velocity(0, 0, 0)
  22 , position(0, 0, 0)
  23 , chunk(0, 0, 0)
  24 , angular_velocity(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f)
  25 , rotation(1.0f)
  26 , world_collision(false) {
  27
  28 }
  29
  30
  31 void Entity::SetShape(const Shape *s, const glm::vec3 &color) {
  32         shape = s;
  33         model_buffer.Clear();
  34         shape->Vertices(model_buffer.vertices, model_buffer.normals, model_buffer.indices);
  35         model_buffer.colors.resize(shape->VertexCount(), color);
  36         model.Update(model_buffer);
  37 }
  38
  39 void Entity::SetShapeless() noexcept {
  40         shape = nullptr;
  41 }
  42
  43
  44 void Entity::Velocity(const glm::vec3 &vel) noexcept {
  45         velocity = vel;
  46 }
  47
  48 void Entity::Position(const Block::Pos &pos) noexcept {
  49         position = pos;
  50         while (position.x >= Chunk::width) {
  51                 position.x -= Chunk::width;
  52                 ++chunk.x;
  53         }
  54         while (position.x < 0) {
  55                 position.x += Chunk::width;
  56                 --chunk.x;
  57         }
  58         while (position.y >= Chunk::height) {
  59                 position.y -= Chunk::height;
  60                 ++chunk.y;
  61         }
  62         while (position.y < 0) {
  63                 position.y += Chunk::height;
  64                 --chunk.y;
  65         }
  66         while (position.z >= Chunk::depth) {
  67                 position.z -= Chunk::depth;
  68                 ++chunk.z;
  69         }
  70         while (position.z < 0) {
  71                 position.z += Chunk::depth;
  72                 --chunk.z;
  73         }
  74 }
  75
  76 void Entity::Move(const glm::vec3 &delta) noexcept {
  77         Position(position + delta);
  78 }
  79
  80 void Entity::AngularVelocity(const glm::quat &v) noexcept {
  81         angular_velocity = v;
  82 }
  83
  84 void Entity::Rotation(const glm::mat4 &rot) noexcept {
  85         rotation = rot;
  86 }
  87
  88 void Entity::Rotate(const glm::quat &delta) noexcept {
  89         Rotation(rotation * glm::mat4_cast(delta));
  90 }
  91
  92 glm::mat4 Entity::Transform(const Chunk::Pos &chunk_offset) const noexcept {
  93         const glm::vec3 chunk_pos = (chunk - chunk_offset) * Chunk::Extent();
  94         return glm::translate(position + chunk_pos) * rotation;
  95 }
  96
  97 Ray Entity::Aim(const Chunk::Pos &chunk_offset) const noexcept {
  98         glm::mat4 transform = Transform(chunk_offset);
  99         glm::vec4 from = transform * glm::vec4(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
 100         from /= from.w;
 101         glm::vec4 to = transform * glm::vec4(0.0f, 0.0f, -1.0f, 1.0f);
 102         to /= to.w;
 103         return Ray{ glm::vec3(from), glm::normalize(glm::vec3(to - from)) };
 104 }
 105
 106 void Entity::Update(int dt) noexcept {
 107         Move(velocity * float(dt));
 108         Rotate(angular_velocity * float(dt));
 109 }
 110
 111
 112 void Entity::Draw() noexcept {
 113         model.Draw();
 114 }
 115
 116 }