src/world/Entity.cpp

   1 #include "Entity.hpp"
   2
   3 #include "../model/Shape.hpp"
   4
   5 #include <cmath>
   6 #include <glm/gtx/quaternion.hpp>
   7 #include <glm/gtx/transform.hpp>
   8
   9 namespace {
  10
  11 blank::EntityModel::Buffer model_buffer;
  12
  13 }
  14
  15 namespace blank {
  16
  17 Entity::Entity() noexcept
  18 : shape(nullptr)
  19 , model()
  20 , name("anonymous")
  21 , bounds()
  22 , velocity(0, 0, 0)
  23 , position(0, 0, 0)
  24 , chunk(0, 0, 0)
  25 , angular_velocity(0.0f)
  26 , rotation(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f)
  27 , world_collision(false)
  28 , remove(false) {
  29
  30 }
  31
  32
  33 void Entity::SetShape(const Shape *s, const glm::vec3 &color) {
  34         shape = s;
  35         model_buffer.Clear();
  36         shape->Vertices(model_buffer.vertices, model_buffer.normals, model_buffer.indices);
  37         model_buffer.colors.resize(shape->VertexCount(), color);
  38         model.Update(model_buffer);
  39 }
  40
  41 void Entity::SetShapeless() noexcept {
  42         shape = nullptr;
  43 }
  44
  45
  46 void Entity::Velocity(const glm::vec3 &vel) noexcept {
  47         velocity = vel;
  48 }
  49
  50 void Entity::Position(const Chunk::Pos &c, const Block::Pos &pos) noexcept {
  51         chunk = c;
  52         position = pos;
  53 }
  54
  55 void Entity::Position(const Block::Pos &pos) noexcept {
  56         position = pos;
  57         while (position.x >= Chunk::width) {
  58                 position.x -= Chunk::width;
  59                 ++chunk.x;
  60         }
  61         while (position.x < 0) {
  62                 position.x += Chunk::width;
  63                 --chunk.x;
  64         }
  65         while (position.y >= Chunk::height) {
  66                 position.y -= Chunk::height;
  67                 ++chunk.y;
  68         }
  69         while (position.y < 0) {
  70                 position.y += Chunk::height;
  71                 --chunk.y;
  72         }
  73         while (position.z >= Chunk::depth) {
  74                 position.z -= Chunk::depth;
  75                 ++chunk.z;
  76         }
  77         while (position.z < 0) {
  78                 position.z += Chunk::depth;
  79                 --chunk.z;
  80         }
  81 }
  82
  83 void Entity::Move(const glm::vec3 &delta) noexcept {
  84         Position(position + delta);
  85 }
  86
  87 void Entity::AngularVelocity(const glm::vec3 &v) noexcept {
  88         angular_velocity = v;
  89 }
  90
  91 void Entity::Rotation(const glm::quat &rot) noexcept {
  92         rotation = rot;
  93 }
  94
  95 void Entity::Rotate(const glm::quat &delta) noexcept {
  96         Rotation(delta * Rotation());
  97 }
  98
  99 glm::mat4 Entity::Transform(const Chunk::Pos &chunk_offset) const noexcept {
 100         const glm::vec3 translation = glm::vec3((chunk - chunk_offset) * Chunk::Extent()) + position;
 101         glm::mat4 transform(toMat4(Rotation()));
 102         transform[3].x = translation.x;
 103         transform[3].y = translation.y;
 104         transform[3].z = translation.z;
 105         return transform;
 106 }
 107
 108 Ray Entity::Aim(const Chunk::Pos &chunk_offset) const noexcept {
 109         glm::mat4 transform = Transform(chunk_offset);
 110         glm::vec4 from = transform * glm::vec4(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
 111         from /= from.w;
 112         glm::vec4 to = transform * glm::vec4(0.0f, 0.0f, -1.0f, 1.0f);
 113         to /= to.w;
 114         return Ray{ glm::vec3(from), glm::normalize(glm::vec3(to - from)) };
 115 }
 116
 117 namespace {
 118
 119 glm::quat delta_rot(const glm::vec3 &av, float dt) {
 120         glm::vec3 half(av * dt * 0.5f);
 121         float mag = length(half);
 122         if (mag > 0.0f) {
 123                 float smag = std::sin(mag) / mag;
 124                 return glm::quat(std::cos(mag), half * smag);
 125         } else {
 126                 return glm::quat(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
 127         }
 128 }
 129
 130 }
 131
 132 void Entity::Update(int dt) noexcept {
 133         float fdt = float(dt);
 134         Move(velocity * fdt);
 135         Rotate(delta_rot(angular_velocity, fdt));
 136 }
 137
 138 }