src/world/Entity.hpp

   1 #ifndef BLANK_WORLD_ENTITY_HPP_
   2 #define BLANK_WORLD_ENTITY_HPP_
   3
   4 #include "Chunk.hpp"
   5 #include "EntityState.hpp"
   6 #include "../model/Instance.hpp"
   7 #include "../model/geometry.hpp"
   8
   9 #include <cstdint>
  10 #include <string>
  11 #include <glm/glm.hpp>
  12 #include <glm/gtc/quaternion.hpp>
  13
  14
  15 namespace blank {
  16
  17 class DirectionalLighting;
  18 class EntityController;
  19 class Shape;
  20
  21 class Entity {
  22
  23 public:
  24         Entity() noexcept;
  25         ~Entity() noexcept;
  26
  27         // note that when copying an entity which owns its controller, the
  28         // original must outlive the copy, otherwise the copy ends up with
  29         // an invalid controller pointer
  30         Entity(const Entity &) noexcept;
  31         Entity &operator =(const Entity &) = delete;
  32
  33         bool HasController() const noexcept { return ctrl; }
  34         // entity takes over ownership of controller
  35         void SetController(EntityController *c) noexcept;
  36         // entity uses shared controller
  37         void SetController(EntityController &c) noexcept;
  38         void UnsetController() noexcept;
  39         EntityController &GetController() noexcept { return *ctrl; }
  40         const EntityController &GetController() const noexcept { return *ctrl; }
  41
  42         Instance &GetModel() noexcept { return model; }
  43         const Instance &GetModel() const noexcept { return model; }
  44
  45         std::uint32_t ID() const noexcept { return id; }
  46         void ID(std::uint32_t i) noexcept { id = i; }
  47
  48         const std::string &Name() const noexcept { return name; }
  49         void Name(const std::string &n) { name = n; }
  50
  51         const AABB &Bounds() const noexcept { return bounds; }
  52         void Bounds(const AABB &b) noexcept { bounds = b; }
  53
  54         bool WorldCollidable() const noexcept { return world_collision; }
  55         void WorldCollidable(bool b) noexcept { world_collision = b; }
  56
  57         float MaxVelocity() const noexcept { return max_vel; }
  58         void MaxVelocity(float v) noexcept { max_vel = v; }
  59         float MaxControlForce() const noexcept { return max_force; }
  60         void MaxControlForce(float f) noexcept { max_force = f; }
  61
  62         glm::vec3 ControlForce(const EntityState &) const noexcept;
  63
  64         const glm::vec3 &Velocity() const noexcept { return state.velocity; }
  65
  66         bool Moving() const noexcept {
  67                 return dot(Velocity(), Velocity()) > std::numeric_limits<float>::epsilon();
  68         }
  69
  70         const glm::vec3 &Position() const noexcept { return state.block_pos; }
  71         void Position(const glm::ivec3 &, const glm::vec3 &) noexcept;
  72         void Position(const glm::vec3 &) noexcept;
  73
  74         const glm::ivec3 ChunkCoords() const noexcept { return state.chunk_pos; }
  75
  76         glm::vec3 AbsolutePosition() const noexcept {
  77                 return state.AbsolutePosition();
  78         }
  79         glm::vec3 AbsoluteDifference(const Entity &other) const noexcept {
  80                 return state.Diff(other.state);
  81         }
  82
  83         /// orientation of local coordinate system
  84         const glm::quat &Orientation() const noexcept { return state.orient; }
  85
  86         /// orientation of head within local coordinate system, in radians
  87         float Pitch() const noexcept { return state.pitch; }
  88         float Yaw() const noexcept { return state.yaw; }
  89         void TurnHead(float delta_pitch, float delta_yaw) noexcept;
  90         void SetHead(float pitch, float yaw) noexcept;
  91
  92         /// get a transform for this entity's coordinate space
  93         glm::mat4 Transform(const glm::ivec3 &reference) const noexcept;
  94         /// get a transform for this entity's view space
  95         glm::mat4 ViewTransform(const glm::ivec3 &reference) const noexcept;
  96         /// get a ray in entity's face direction originating from center of vision
  97         Ray Aim(const Chunk::Pos &chunk_offset) const noexcept;
  98
  99         const glm::vec3 &Heading() const noexcept { return heading; }
 100
 101         void SetState(const EntityState &s) noexcept { state = s; UpdateModel(); }
 102         const EntityState &GetState() const noexcept { return state; }
 103
 104         void Ref() noexcept { ++ref_count; }
 105         void UnRef() noexcept { --ref_count; }
 106         void Kill() noexcept { dead = true; }
 107         bool Referenced() const noexcept { return ref_count > 0; }
 108         bool Dead() const noexcept { return dead; }
 109         bool CanRemove() const noexcept { return dead && ref_count <= 0; }
 110
 111         void Update(float dt);
 112
 113         void Render(const glm::mat4 &M, DirectionalLighting &prog) noexcept {
 114                 if (model) model.Render(M, prog);
 115         }
 116
 117 private:
 118         void UpdateModel() noexcept;
 119         void UpdateView() noexcept;
 120         void UpdateHeading() noexcept;
 121
 122 private:
 123         EntityController *ctrl;
 124         Instance model;
 125
 126         std::uint32_t id;
 127         std::string name;
 128
 129         AABB bounds;
 130         EntityState state;
 131
 132         /// local transform of eyes
 133         /// if this entity has no model, the eyes are assumed to
 134         /// be at local origin and oriented towards -Z
 135         glm::mat4 view_local;
 136         /// normalized velocity or heading if standing still
 137         glm::vec3 heading;
 138
 139         // TODO: I'd prefer a drag solution
 140         float max_vel;
 141         float max_force;
 142
 143         int ref_count;
 144
 145         bool world_collision;
 146         bool dead;
 147
 148         bool owns_controller;
 149
 150 };
 151
 152 }
 153
 154 #endif