src/world/Entity.hpp

   1 #ifndef BLANK_WORLD_ENTITY_HPP_
   2 #define BLANK_WORLD_ENTITY_HPP_
   3
   4 #include "Chunk.hpp"
   5 #include "EntityState.hpp"
   6 #include "../model/Instance.hpp"
   7 #include "../model/geometry.hpp"
   8
   9 #include <cstdint>
  10 #include <string>
  11 #include <glm/glm.hpp>
  12 #include <glm/gtc/quaternion.hpp>
  13
  14
  15 namespace blank {
  16
  17 class DirectionalLighting;
  18 class Shape;
  19
  20 class Entity {
  21
  22 public:
  23         Entity() noexcept;
  24
  25         Instance &GetModel() noexcept { return model; }
  26         const Instance &GetModel() const noexcept { return model; }
  27
  28         std::uint32_t ID() const noexcept { return id; }
  29         void ID(std::uint32_t i) noexcept { id = i; }
  30
  31         const std::string &Name() const noexcept { return name; }
  32         void Name(const std::string &n) { name = n; }
  33
  34         const AABB &Bounds() const noexcept { return bounds; }
  35         void Bounds(const AABB &b) noexcept { bounds = b; }
  36
  37         bool WorldCollidable() const noexcept { return world_collision; }
  38         void WorldCollidable(bool b) noexcept { world_collision = b; }
  39
  40         /// desired velocity in local coordinate system
  41         const glm::vec3 &TargetVelocity() const noexcept { return tgt_vel; }
  42         void TargetVelocity(const glm::vec3 &v) noexcept { tgt_vel = v; }
  43
  44         const glm::vec3 &Velocity() const noexcept { return state.velocity; }
  45         void Velocity(const glm::vec3 &v) noexcept { state.velocity = v; }
  46
  47         const glm::vec3 &Position() const noexcept { return state.block_pos; }
  48         void Position(const glm::ivec3 &, const glm::vec3 &) noexcept;
  49         void Position(const glm::vec3 &) noexcept;
  50
  51         const glm::ivec3 ChunkCoords() const noexcept { return state.chunk_pos; }
  52
  53         glm::vec3 AbsolutePosition() const noexcept {
  54                 return state.AbsolutePosition();
  55         }
  56         glm::vec3 AbsoluteDifference(const Entity &other) const noexcept {
  57                 return state.Diff(other.state);
  58         }
  59
  60         /// orientation of local coordinate system
  61         const glm::quat &Orientation() const noexcept { return state.orient; }
  62         void Orientation(const glm::quat &o) noexcept { state.orient = o; }
  63
  64         /// orientation of head within local coordinate system, in radians
  65         float Pitch() const noexcept { return state.pitch; }
  66         float Yaw() const noexcept { return state.yaw; }
  67         void TurnHead(float delta_pitch, float delta_yaw) noexcept;
  68         void SetHead(float pitch, float yaw) noexcept;
  69
  70         /// get a transform for this entity's coordinate space
  71         glm::mat4 Transform(const glm::ivec3 &reference) const noexcept;
  72         /// get a transform for this entity's view space
  73         glm::mat4 ViewTransform(const glm::ivec3 &reference) const noexcept;
  74         /// get a ray in entity's face direction originating from center of vision
  75         Ray Aim(const Chunk::Pos &chunk_offset) const noexcept;
  76
  77         void SetState(const EntityState &s) noexcept { state = s; UpdateModel(); }
  78         const EntityState &GetState() const noexcept { return state; }
  79
  80         void Ref() noexcept { ++ref_count; }
  81         void UnRef() noexcept { --ref_count; }
  82         void Kill() noexcept { dead = true; }
  83         bool Referenced() const noexcept { return ref_count > 0; }
  84         bool Dead() const noexcept { return dead; }
  85         bool CanRemove() const noexcept { return dead && ref_count <= 0; }
  86
  87         void Render(const glm::mat4 &M, DirectionalLighting &prog) noexcept {
  88                 if (model) model.Render(M, prog);
  89         }
  90
  91 private:
  92         void UpdateModel() noexcept;
  93
  94 private:
  95         Instance model;
  96
  97         std::uint32_t id;
  98         std::string name;
  99
 100         AABB bounds;
 101         EntityState state;
 102         glm::vec3 tgt_vel;
 103
 104         int ref_count;
 105
 106         bool world_collision;
 107         bool dead;
 108
 109 };
 110
 111 }
 112
 113 #endif