src/world/Entity.hpp

   1 #ifndef BLANK_WORLD_ENTITY_HPP_
   2 #define BLANK_WORLD_ENTITY_HPP_
   3
   4 #include "Chunk.hpp"
   5 #include "EntityState.hpp"
   6 #include "../model/Instance.hpp"
   7 #include "../model/geometry.hpp"
   8
   9 #include <cstdint>
  10 #include <string>
  11 #include <glm/glm.hpp>
  12 #include <glm/gtc/quaternion.hpp>
  13
  14
  15 namespace blank {
  16
  17 class DirectionalLighting;
  18 struct EntityDerivative;
  19 class Shape;
  20
  21 class Entity {
  22
  23 public:
  24         Entity() noexcept;
  25
  26         Instance &GetModel() noexcept { return model; }
  27         const Instance &GetModel() const noexcept { return model; }
  28
  29         std::uint32_t ID() const noexcept { return id; }
  30         void ID(std::uint32_t i) noexcept { id = i; }
  31
  32         const std::string &Name() const noexcept { return name; }
  33         void Name(const std::string &n) { name = n; }
  34
  35         const AABB &Bounds() const noexcept { return bounds; }
  36         void Bounds(const AABB &b) noexcept { bounds = b; }
  37
  38         bool WorldCollidable() const noexcept { return world_collision; }
  39         void WorldCollidable(bool b) noexcept { world_collision = b; }
  40
  41         const glm::vec3 &TargetVelocity() const noexcept { return tgt_vel; }
  42         void TargetVelocity(const glm::vec3 &v) noexcept { tgt_vel = v; }
  43
  44         const glm::vec3 &Velocity() const noexcept { return state.velocity; }
  45         void Velocity(const glm::vec3 &v) noexcept { state.velocity = v; }
  46
  47         const glm::vec3 &Position() const noexcept { return state.block_pos; }
  48         void Position(const glm::ivec3 &, const glm::vec3 &) noexcept;
  49         void Position(const glm::vec3 &) noexcept;
  50
  51         const glm::ivec3 ChunkCoords() const noexcept { return state.chunk_pos; }
  52
  53         glm::vec3 AbsolutePosition() const noexcept {
  54                 return state.AbsolutePosition();
  55         }
  56         glm::vec3 AbsoluteDifference(const Entity &other) const noexcept {
  57                 return state.Diff(other.state);
  58         }
  59
  60         /// direction is rotation axis, magnitude is speed in rad/ms
  61         const glm::vec3 &AngularVelocity() const noexcept { return state.ang_vel; }
  62         void AngularVelocity(const glm::vec3 &v) noexcept { state.ang_vel = v; }
  63
  64         const glm::quat &Orientation() const noexcept { return state.orient; }
  65         void Orientation(const glm::quat &o) noexcept { state.orient = o; }
  66
  67         glm::mat4 Transform(const glm::ivec3 &reference) const noexcept {
  68                 return state.Transform(reference);
  69         }
  70         Ray Aim(const Chunk::Pos &chunk_offset) const noexcept;
  71
  72         void SetState(const EntityState &s) noexcept { state = s; }
  73         EntityState &GetState() noexcept { return state; }
  74         const EntityState &GetState() const noexcept { return state; }
  75
  76         void Ref() noexcept { ++ref_count; }
  77         void UnRef() noexcept { --ref_count; }
  78         void Kill() noexcept { dead = true; }
  79         bool Referenced() const noexcept { return ref_count > 0; }
  80         bool Dead() const noexcept { return dead; }
  81         bool CanRemove() const noexcept { return dead && ref_count <= 0; }
  82
  83         void Update(int dt) noexcept;
  84
  85         void Render(const glm::mat4 &M, DirectionalLighting &prog) noexcept {
  86                 if (model) model.Render(M, prog);
  87         }
  88
  89 private:
  90         EntityDerivative CalculateStep(
  91                 const EntityState &cur,
  92                 float dt,
  93                 const EntityDerivative &prev
  94         ) const noexcept;
  95         glm::vec3 ControlForce(const EntityState &) const noexcept;
  96
  97 private:
  98         Instance model;
  99
 100         std::uint32_t id;
 101         std::string name;
 102
 103         AABB bounds;
 104         EntityState state;
 105         glm::vec3 tgt_vel;
 106
 107         int ref_count;
 108
 109         bool world_collision;
 110         bool dead;
 111
 112 };
 113
 114 }
 115
 116 #endif