src/world/Entity.hpp

   1 #ifndef BLANK_WORLD_ENTITY_HPP_
   2 #define BLANK_WORLD_ENTITY_HPP_
   3
   4 #include "Chunk.hpp"
   5 #include "EntityState.hpp"
   6 #include "../model/Instance.hpp"
   7 #include "../model/geometry.hpp"
   8
   9 #include <cstdint>
  10 #include <string>
  11 #include <glm/glm.hpp>
  12 #include <glm/gtc/quaternion.hpp>
  13
  14
  15 namespace blank {
  16
  17 class DirectionalLighting;
  18 class Shape;
  19
  20 class Entity {
  21
  22 public:
  23         Entity() noexcept;
  24
  25         Instance &GetModel() noexcept { return model; }
  26         const Instance &GetModel() const noexcept { return model; }
  27
  28         std::uint32_t ID() const noexcept { return id; }
  29         void ID(std::uint32_t i) noexcept { id = i; }
  30
  31         const std::string &Name() const noexcept { return name; }
  32         void Name(const std::string &n) { name = n; }
  33
  34         const AABB &Bounds() const noexcept { return bounds; }
  35         void Bounds(const AABB &b) noexcept { bounds = b; }
  36
  37         bool WorldCollidable() const noexcept { return world_collision; }
  38         void WorldCollidable(bool b) noexcept { world_collision = b; }
  39
  40         const glm::vec3 &TargetVelocity() const noexcept { return tgt_vel; }
  41         void TargetVelocity(const glm::vec3 &v) noexcept { tgt_vel = v; }
  42
  43         const glm::vec3 &Velocity() const noexcept { return state.velocity; }
  44         void Velocity(const glm::vec3 &v) noexcept { state.velocity = v; }
  45
  46         const glm::vec3 &Position() const noexcept { return state.block_pos; }
  47         void Position(const glm::ivec3 &, const glm::vec3 &) noexcept;
  48         void Position(const glm::vec3 &) noexcept;
  49
  50         const glm::ivec3 ChunkCoords() const noexcept { return state.chunk_pos; }
  51
  52         glm::vec3 AbsolutePosition() const noexcept {
  53                 return state.AbsolutePosition();
  54         }
  55         glm::vec3 AbsoluteDifference(const Entity &other) const noexcept {
  56                 return state.Diff(other.state);
  57         }
  58
  59         /// direction is rotation axis, magnitude is speed in rad/s
  60         const glm::vec3 &AngularVelocity() const noexcept { return state.ang_vel; }
  61         void AngularVelocity(const glm::vec3 &v) noexcept { state.ang_vel = v; }
  62
  63         const glm::quat &Orientation() const noexcept { return state.orient; }
  64         void Orientation(const glm::quat &o) noexcept { state.orient = o; }
  65
  66         /// get a transform for this entity's coordinate space
  67         glm::mat4 Transform(const glm::ivec3 &reference) const noexcept;
  68         /// get a transform for this entity's view space
  69         glm::mat4 ViewTransform(const glm::ivec3 &reference) const noexcept;
  70         /// get a ray in entity's face direction originating from center of vision
  71         Ray Aim(const Chunk::Pos &chunk_offset) const noexcept;
  72
  73         void SetState(const EntityState &s) noexcept { state = s; }
  74         EntityState &GetState() noexcept { return state; }
  75         const EntityState &GetState() const noexcept { return state; }
  76
  77         void Ref() noexcept { ++ref_count; }
  78         void UnRef() noexcept { --ref_count; }
  79         void Kill() noexcept { dead = true; }
  80         bool Referenced() const noexcept { return ref_count > 0; }
  81         bool Dead() const noexcept { return dead; }
  82         bool CanRemove() const noexcept { return dead && ref_count <= 0; }
  83
  84         void Render(const glm::mat4 &M, DirectionalLighting &prog) noexcept {
  85                 if (model) model.Render(M, prog);
  86         }
  87
  88 private:
  89         Instance model;
  90
  91         std::uint32_t id;
  92         std::string name;
  93
  94         AABB bounds;
  95         EntityState state;
  96         glm::vec3 tgt_vel;
  97
  98         int ref_count;
  99
 100         bool world_collision;
 101         bool dead;
 102
 103 };
 104
 105 }
 106
 107 #endif