src/world/EntityController.hpp

   1 #ifndef BLANK_WORLD_ENTITYCONTROLLER_HPP_
   2 #define BLANK_WORLD_ENTITYCONTROLLER_HPP_
   3
   4 #include "EntityState.hpp"
   5
   6 #include <glm/glm.hpp>
   7
   8
   9 namespace blank {
  10
  11 class Entity;
  12
  13 struct EntityController {
  14
  15         virtual ~EntityController();
  16
  17         virtual void Update(Entity &, float dt) = 0;
  18
  19         virtual glm::vec3 ControlForce(const Entity &, const EntityState &) const = 0;
  20
  21
  22         /// try to add as much of add to out so it doesn't exceed max
  23         /// returns true if it's maxed out
  24         static bool MaxOutForce(
  25                 glm::vec3 &out,
  26                 const glm::vec3 &add,
  27                 float max
  28         ) noexcept;
  29         /// give a force that makes state's velocity converge with given target velocity
  30         /// over 1/n seconds
  31         static inline glm::vec3 TargetVelocity(
  32                 const glm::vec3 &target,
  33                 const EntityState &state,
  34                 float n
  35         ) noexcept {
  36                 return (target - state.velocity) * n;
  37         }
  38         /// give a force that makes state come to a halt over 1/n seconds
  39         static inline glm::vec3 Halt(
  40                 const EntityState &state,
  41                 float n
  42         ) noexcept {
  43                 return state.velocity * -n;
  44         }
  45
  46 };
  47
  48 }
  49
  50 #endif