src/world/EntityState.hpp

   1 #ifndef BLANK_WORLD_ENTITYSTATE_HPP_
   2 #define BLANK_WORLD_ENTITYSTATE_HPP_
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   4 #include "Chunk.hpp"
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   6 #include <glm/glm.hpp>
   7 #include <glm/gtc/quaternion.hpp>
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  10 namespace blank {
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  12 struct EntityState {
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  14         glm::ivec3 chunk_pos;
  15         glm::vec3 block_pos;
  16         glm::vec3 velocity;
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  18         glm::quat orient;
  19         glm::vec3 ang_vel;
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  21         EntityState();
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  23         /// make sure block_pos is within chunk bounds
  24         void AdjustPosition() noexcept;
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  26         /// do an integration step of dt milliseconds
  27         void Update(int dt) noexcept;
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  29         /// get a position vector relative to the (0,0,0) chunk
  30         glm::vec3 AbsolutePosition() const noexcept {
  31                 return glm::vec3(chunk_pos * Chunk::Extent()) + block_pos;
  32         }
  33         /// get a position vector relative to given reference chunk
  34         glm::vec3 RelativePosition(const glm::ivec3 &reference) const noexcept {
  35                 return glm::vec3((chunk_pos - reference) * Chunk::Extent()) + block_pos;
  36         }
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  38         /// get the difference between this and the given position
  39         glm::vec3 Diff(const EntityState &other) const noexcept {
  40                 return RelativePosition(other.chunk_pos) - other.block_pos;
  41         }
  42
  43         /// get entity state as a matrix tranform relative to given reference chunk
  44         glm::mat4 Transform(const glm::ivec3 &reference) const noexcept;
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  46 };
  47
  48 }
  49
  50 #endif