src/world/EntityState.hpp

   1 #ifndef BLANK_WORLD_ENTITYSTATE_HPP_
   2 #define BLANK_WORLD_ENTITYSTATE_HPP_
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   4 #include "Chunk.hpp"
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   6 #include <glm/glm.hpp>
   7 #include <glm/gtc/quaternion.hpp>
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   9
  10 namespace blank {
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  12 struct EntityState {
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  14         glm::ivec3 chunk_pos;
  15         glm::vec3 block_pos;
  16         glm::vec3 velocity;
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  18         glm::quat orient;
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  20         EntityState();
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  22         /// make sure block_pos is within chunk bounds
  23         void AdjustPosition() noexcept;
  24
  25         /// get a position vector relative to the (0,0,0) chunk
  26         glm::vec3 AbsolutePosition() const noexcept {
  27                 return glm::vec3(chunk_pos * Chunk::Extent()) + block_pos;
  28         }
  29         /// get a position vector relative to given reference chunk
  30         glm::vec3 RelativePosition(const glm::ivec3 &reference) const noexcept {
  31                 return glm::vec3((chunk_pos - reference) * Chunk::Extent()) + block_pos;
  32         }
  33
  34         /// get the difference between this and the given position
  35         glm::vec3 Diff(const EntityState &other) const noexcept {
  36                 return RelativePosition(other.chunk_pos) - other.block_pos;
  37         }
  38
  39         /// get entity state as a matrix tranform relative to given reference chunk
  40         glm::mat4 Transform(const glm::ivec3 &reference) const noexcept;
  41
  42 };
  43
  44 }
  45
  46 #endif