namespace blank {
-NullShape::NullShape()
-: Shape(0, 0, 0, 0) {
-
+void Shape::Vertices(
+ Model::Positions &vertex,
+ Model::Normals &normal,
+ Model::Indices &index
+) const {
+ for (const auto &pos : vtx_pos) {
+ vertex.emplace_back(pos);
+ }
+ for (const auto &nrm : vtx_nrm) {
+ normal.emplace_back(nrm);
+ }
+ for (auto idx : vtx_idx) {
+ index.emplace_back(idx);
+ }
}
-void NullShape::Vertices(
- std::vector<glm::vec3> &,
- std::vector<glm::vec3> &,
- std::vector<Model::Index> &,
- const glm::vec3 &,
- Model::Index
+void Shape::Vertices(
+ Model::Positions &vertex,
+ Model::Normals &normal,
+ Model::Indices &index,
+ const glm::mat4 &transform,
+ Model::Index idx_offset
) const {
+ for (const auto &pos : vtx_pos) {
+ vertex.emplace_back(transform * glm::vec4(pos, 1.0f));
+ }
+ for (const auto &nrm : vtx_nrm) {
+ normal.emplace_back(transform * glm::vec4(nrm, 0.0f));
+ }
+ for (auto idx : vtx_idx) {
+ index.emplace_back(idx_offset + idx);
+ }
+}
+void Shape::Vertices(
+ BlockModel::Positions &vertex,
+ BlockModel::Indices &index,
+ const glm::mat4 &transform,
+ BlockModel::Index idx_offset
+) const {
+ for (const auto &pos : vtx_pos) {
+ vertex.emplace_back(transform * glm::vec4(pos, 1.0f));
+ }
+ for (auto idx : vtx_idx) {
+ index.emplace_back(idx_offset + idx);
+ }
}
-void NullShape::Outline(
- std::vector<glm::vec3> &,
- std::vector<OutlineModel::Index> &,
- const glm::vec3 &,
- OutlineModel::Index
+void Shape::Outline(
+ OutlineModel::Positions &vertex,
+ OutlineModel::Indices &index,
+ const OutlineModel::Position &elem_offset,
+ OutlineModel::Index idx_offset
) const {
+ for (const auto &pos : out_pos) {
+ vertex.emplace_back(elem_offset + pos);
+ }
+ for (auto idx : out_idx) {
+ index.emplace_back(idx_offset + idx);
+ }
+}
+
+
+NullShape::NullShape()
+: Shape() {
}
const Ray &,
const glm::mat4 &,
float &, glm::vec3 &
-) const {
+) const noexcept {
return false;
}
CuboidShape::CuboidShape(const AABB &b)
-: Shape(24, 36, 8, 24)
+: Shape()
, bb(b) {
bb.Adjust();
-}
-
-void CuboidShape::Vertices(
- std::vector<glm::vec3> &vtx,
- std::vector<glm::vec3> &norm,
- std::vector<Model::Index> &index,
- const glm::vec3 &pos,
- Model::Index idx
-) const {
- vtx.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z); // front
- vtx.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z); // back
- vtx.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z); // top
- vtx.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z); // bottom
- vtx.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z); // left
- vtx.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z); // right
- vtx.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
-
- norm.insert(norm.end(), 4, glm::vec3( 0.0f, 0.0f, 1.0f)); // front
- norm.insert(norm.end(), 4, glm::vec3( 0.0f, 0.0f, -1.0f)); // back
- norm.insert(norm.end(), 4, glm::vec3( 0.0f, 1.0f, 0.0f)); // top
- norm.insert(norm.end(), 4, glm::vec3( 0.0f, -1.0f, 0.0f)); // bottom
- norm.insert(norm.end(), 4, glm::vec3(-1.0f, 0.0f, 0.0f)); // left
- norm.insert(norm.end(), 4, glm::vec3( 1.0f, 0.0f, 0.0f)); // right
-
- index.emplace_back(idx + 0); // front
- index.emplace_back(idx + 1);
- index.emplace_back(idx + 2);
- index.emplace_back(idx + 2);
- index.emplace_back(idx + 1);
- index.emplace_back(idx + 3);
- index.emplace_back(idx + 4); // back
- index.emplace_back(idx + 5);
- index.emplace_back(idx + 6);
- index.emplace_back(idx + 6);
- index.emplace_back(idx + 5);
- index.emplace_back(idx + 7);
- index.emplace_back(idx + 8); // top
- index.emplace_back(idx + 9);
- index.emplace_back(idx + 10);
- index.emplace_back(idx + 10);
- index.emplace_back(idx + 9);
- index.emplace_back(idx + 11);
- index.emplace_back(idx + 12); // bottom
- index.emplace_back(idx + 13);
- index.emplace_back(idx + 14);
- index.emplace_back(idx + 14);
- index.emplace_back(idx + 13);
- index.emplace_back(idx + 15);
- index.emplace_back(idx + 16); // left
- index.emplace_back(idx + 17);
- index.emplace_back(idx + 18);
- index.emplace_back(idx + 18);
- index.emplace_back(idx + 17);
- index.emplace_back(idx + 19);
- index.emplace_back(idx + 20); // right
- index.emplace_back(idx + 21);
- index.emplace_back(idx + 22);
- index.emplace_back(idx + 22);
- index.emplace_back(idx + 21);
- index.emplace_back(idx + 23);
-}
-
-void CuboidShape::Outline(
- std::vector<glm::vec3> &vtx,
- std::vector<OutlineModel::Index> &index,
- const glm::vec3 &pos,
- OutlineModel::Index idx
-) const {
- vtx.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z); // back
- vtx.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.min.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.min.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z); // front
- vtx.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.min.y, pos.z + bb.max.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bb.min.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bb.max.x, pos.y + bb.max.y, pos.z + bb.max.z);
-
- index.emplace_back(idx + 0); // back
- index.emplace_back(idx + 1);
- index.emplace_back(idx + 1);
- index.emplace_back(idx + 3);
- index.emplace_back(idx + 3);
- index.emplace_back(idx + 2);
- index.emplace_back(idx + 2);
- index.emplace_back(idx + 0);
- index.emplace_back(idx + 4); // front
- index.emplace_back(idx + 5);
- index.emplace_back(idx + 5);
- index.emplace_back(idx + 7);
- index.emplace_back(idx + 7);
- index.emplace_back(idx + 6);
- index.emplace_back(idx + 6);
- index.emplace_back(idx + 4);
- index.emplace_back(idx + 0); // sides
- index.emplace_back(idx + 4);
- index.emplace_back(idx + 1);
- index.emplace_back(idx + 5);
- index.emplace_back(idx + 2);
- index.emplace_back(idx + 6);
- index.emplace_back(idx + 3);
- index.emplace_back(idx + 7);
+ SetShape({
+ { bb.min.x, bb.min.y, bb.max.z }, // front
+ { bb.max.x, bb.min.y, bb.max.z },
+ { bb.min.x, bb.max.y, bb.max.z },
+ { bb.max.x, bb.max.y, bb.max.z },
+ { bb.min.x, bb.min.y, bb.min.z }, // back
+ { bb.min.x, bb.max.y, bb.min.z },
+ { bb.max.x, bb.min.y, bb.min.z },
+ { bb.max.x, bb.max.y, bb.min.z },
+ { bb.min.x, bb.max.y, bb.min.z }, // top
+ { bb.min.x, bb.max.y, bb.max.z },
+ { bb.max.x, bb.max.y, bb.min.z },
+ { bb.max.x, bb.max.y, bb.max.z },
+ { bb.min.x, bb.min.y, bb.min.z }, // bottom
+ { bb.max.x, bb.min.y, bb.min.z },
+ { bb.min.x, bb.min.y, bb.max.z },
+ { bb.max.x, bb.min.y, bb.max.z },
+ { bb.min.x, bb.min.y, bb.min.z }, // left
+ { bb.min.x, bb.min.y, bb.max.z },
+ { bb.min.x, bb.max.y, bb.min.z },
+ { bb.min.x, bb.max.y, bb.max.z },
+ { bb.max.x, bb.min.y, bb.min.z }, // right
+ { bb.max.x, bb.max.y, bb.min.z },
+ { bb.max.x, bb.min.y, bb.max.z },
+ { bb.max.x, bb.max.y, bb.max.z },
+ }, {
+ { 0.0f, 0.0f, 1.0f }, // front
+ { 0.0f, 0.0f, 1.0f },
+ { 0.0f, 0.0f, 1.0f },
+ { 0.0f, 0.0f, 1.0f },
+ { 0.0f, 0.0f, -1.0f }, // back
+ { 0.0f, 0.0f, -1.0f },
+ { 0.0f, 0.0f, -1.0f },
+ { 0.0f, 0.0f, -1.0f },
+ { 0.0f, 1.0f, 0.0f }, // top
+ { 0.0f, 1.0f, 0.0f },
+ { 0.0f, 1.0f, 0.0f },
+ { 0.0f, 1.0f, 0.0f },
+ { 0.0f, -1.0f, 0.0f }, // bottom
+ { 0.0f, -1.0f, 0.0f },
+ { 0.0f, -1.0f, 0.0f },
+ { 0.0f, -1.0f, 0.0f },
+ { -1.0f, 0.0f, 0.0f }, // left
+ { -1.0f, 0.0f, 0.0f },
+ { -1.0f, 0.0f, 0.0f },
+ { -1.0f, 0.0f, 0.0f },
+ { 1.0f, 0.0f, 0.0f }, // right
+ { 1.0f, 0.0f, 0.0f },
+ { 1.0f, 0.0f, 0.0f },
+ { 1.0f, 0.0f, 0.0f },
+ }, {
+ 0, 1, 2, 2, 1, 3, // front
+ 4, 5, 6, 6, 5, 7, // back
+ 8, 9, 10, 10, 9, 11, // top
+ 12, 13, 14, 14, 13, 15, // bottom
+ 16, 17, 18, 18, 17, 19, // left
+ 20, 21, 22, 22, 21, 23, // right
+ });
+ SetOutline({
+ { bb.min.x, bb.min.y, bb.min.z }, // back
+ { bb.max.x, bb.min.y, bb.min.z },
+ { bb.min.x, bb.max.y, bb.min.z },
+ { bb.max.x, bb.max.y, bb.min.z },
+ { bb.min.x, bb.min.y, bb.max.z }, // front
+ { bb.max.x, bb.min.y, bb.max.z },
+ { bb.min.x, bb.max.y, bb.max.z },
+ { bb.max.x, bb.max.y, bb.max.z },
+ }, {
+ 0, 1, 1, 3, 3, 2, 2, 0, // back
+ 4, 5, 5, 7, 7, 6, 6, 4, // front
+ 0, 4, 1, 5, 2, 6, 3, 7, // sides
+ });
}
bool CuboidShape::Intersects(
const Ray &ray,
const glm::mat4 &M,
float &dist, glm::vec3 &normal
-) const {
+) const noexcept {
return Intersection(ray, bb, M, &dist, &normal);
}
StairShape::StairShape(const AABB &bb, const glm::vec2 &clip)
-: Shape(40, 60, 12, 36)
-, top({ { clip.x, clip.y, bb.min.z }, bb.max })
+: Shape()
+, top({ { bb.min.x, clip.y, bb.min.z }, { bb.max.x, bb.max.y, clip.x } })
, bot({ bb.min, { bb.max.x, clip.y, bb.max.z } }) {
-
-}
-
-
-void StairShape::Vertices(
- std::vector<glm::vec3> &vtx,
- std::vector<glm::vec3> &norm,
- std::vector<Model::Index> &index,
- const glm::vec3 &pos,
- Model::Index idx
-) const {
- vtx.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.min.y, pos.z + top.max.z); // front, upper
- vtx.emplace_back(pos.x + top.max.x, pos.y + top.min.y, pos.z + top.max.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.max.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + top.max.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.max.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.max.z); // front, lower
- vtx.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.max.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.max.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.max.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.min.y, pos.z + top.min.z); // back, upper
- vtx.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.min.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + top.max.x, pos.y + top.min.y, pos.z + top.min.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + top.max.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.min.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.min.z); // back, lower
- vtx.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.min.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.min.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.min.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.min.z); // top, upper
- vtx.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.max.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + top.max.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.min.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + top.max.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.max.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.min.z); // top, lower
- vtx.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.max.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.min.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.max.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.min.z); // bottom
- vtx.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.min.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.max.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.max.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.min.y, pos.z + top.min.z); // left, upper
- vtx.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.min.y, pos.z + top.max.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.min.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + top.min.x, pos.y + top.max.y, pos.z + top.max.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.min.z); // left, lower
- vtx.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.max.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.min.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.max.y, pos.z + bot.max.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.min.z); // right
- vtx.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + top.max.y, pos.z + bot.min.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.max.z);
- vtx.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + top.max.y, pos.z + bot.max.z);
-
- norm.insert(norm.end(), 8, glm::vec3( 0.0f, 0.0f, 1.0f)); // front, x2
- norm.insert(norm.end(), 8, glm::vec3( 0.0f, 0.0f, -1.0f)); // back, x2
- norm.insert(norm.end(), 8, glm::vec3( 0.0f, 1.0f, 0.0f)); // top, x2
- norm.insert(norm.end(), 4, glm::vec3( 0.0f, -1.0f, 0.0f)); // bottom
- norm.insert(norm.end(), 8, glm::vec3(-1.0f, 0.0f, 0.0f)); // left, x2
- norm.insert(norm.end(), 4, glm::vec3( 1.0f, 0.0f, 0.0f)); // right
-
- index.emplace_back(idx + 0); // front, upper
- index.emplace_back(idx + 1);
- index.emplace_back(idx + 2);
- index.emplace_back(idx + 2);
- index.emplace_back(idx + 1);
- index.emplace_back(idx + 3);
- index.emplace_back(idx + 4); // front, lower
- index.emplace_back(idx + 5);
- index.emplace_back(idx + 6);
- index.emplace_back(idx + 6);
- index.emplace_back(idx + 5);
- index.emplace_back(idx + 7);
- index.emplace_back(idx + 8); // back, upper
- index.emplace_back(idx + 9);
- index.emplace_back(idx + 10);
- index.emplace_back(idx + 10);
- index.emplace_back(idx + 9);
- index.emplace_back(idx + 11);
- index.emplace_back(idx + 12); // back, lower
- index.emplace_back(idx + 13);
- index.emplace_back(idx + 14);
- index.emplace_back(idx + 14);
- index.emplace_back(idx + 13);
- index.emplace_back(idx + 15);
- index.emplace_back(idx + 16); // top, upper
- index.emplace_back(idx + 17);
- index.emplace_back(idx + 18);
- index.emplace_back(idx + 18);
- index.emplace_back(idx + 17);
- index.emplace_back(idx + 19);
- index.emplace_back(idx + 20); // top, lower
- index.emplace_back(idx + 21);
- index.emplace_back(idx + 22);
- index.emplace_back(idx + 22);
- index.emplace_back(idx + 21);
- index.emplace_back(idx + 23);
- index.emplace_back(idx + 24); // bottom
- index.emplace_back(idx + 25);
- index.emplace_back(idx + 26);
- index.emplace_back(idx + 26);
- index.emplace_back(idx + 25);
- index.emplace_back(idx + 27);
- index.emplace_back(idx + 28); // left, upper
- index.emplace_back(idx + 29);
- index.emplace_back(idx + 30);
- index.emplace_back(idx + 30);
- index.emplace_back(idx + 29);
- index.emplace_back(idx + 31);
- index.emplace_back(idx + 32); // left, lower
- index.emplace_back(idx + 33);
- index.emplace_back(idx + 34);
- index.emplace_back(idx + 34);
- index.emplace_back(idx + 33);
- index.emplace_back(idx + 35);
- index.emplace_back(idx + 36); // right
- index.emplace_back(idx + 37);
- index.emplace_back(idx + 38);
- index.emplace_back(idx + 38);
- index.emplace_back(idx + 37);
- index.emplace_back(idx + 39);
-}
-
-void StairShape::Outline(
- std::vector<glm::vec3> &vtx,
- std::vector<OutlineModel::Index> &index,
- const glm::vec3 &pos,
- OutlineModel::Index idx
-) const {
- vtx.emplace_back(pos.x + bot.min.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.min.z); // bottom
- vtx.emplace_back(pos.x + bot.max.x, pos.y + bot.min.y, pos.z + bot.min.z);
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-
- index.emplace_back(idx + 0); // bottom
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+ SetShape({
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+ });
+ SetOutline({
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+ });
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bool StairShape::Intersects(
const glm::mat4 &M,
float &dist,
glm::vec3 &norm
-) const {
+) const noexcept {
float top_dist, bot_dist;
glm::vec3 top_norm, bot_norm;
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}
}
-
}
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