]> git.localhorst.tv Git - blobs.git/blobdiff - src/creature/goal.cpp
remember remember
[blobs.git] / src / creature / goal.cpp
index 021e32d2b1c6ca36c3681859576005038c5600ad..2d4347c654578220e61c033307c4484fe0376322 100644 (file)
@@ -412,6 +412,12 @@ void LocateResourceGoal::LocateResource() {
                } else {
                        // go find somewhere else
                        SearchVicinity();
+                       if (!found) {
+                               Remember();
+                               if (!found) {
+                                       RandomWalk();
+                               }
+                       }
                }
        } else {
                // well, what now?
@@ -424,8 +430,8 @@ void LocateResourceGoal::SearchVicinity() {
        const world::Planet &planet = GetSituation().GetPlanet();
        const glm::dvec3 &pos = GetSituation().Position();
        const glm::dvec3 normal(planet.NormalAt(pos));
-       const glm::dvec3 step_x(normalize(cross(normal, glm::dvec3(normal.z, normal.x, normal.y))));
-       const glm::dvec3 step_y(normalize(cross(step_x, normal)));
+       const glm::dvec3 step_x(glm::normalize(glm::cross(normal, glm::dvec3(normal.z, normal.x, normal.y))));
+       const glm::dvec3 step_y(glm::normalize(glm::cross(step_x, normal)));
 
        constexpr int search_radius = 2;
        double rating[2 * search_radius + 1][2 * search_radius + 1] = {0};
@@ -441,7 +447,7 @@ void LocateResourceGoal::SearchVicinity() {
                                // TODO: subtract minimum yield
                                rating[y + search_radius][x + search_radius] = yield->ubiquity * accept.Get(yield->resource);
                                // penalize distance
-                               double dist = std::max(0.125, 0.25 * glm::length(tpos - pos));
+                               double dist = std::max(0.125, 0.25 * glm::length2(tpos - pos));
                                rating[y + search_radius][x + search_radius] /= dist;
                        }
                }
@@ -453,7 +459,7 @@ void LocateResourceGoal::SearchVicinity() {
                for (int y = -search_radius; y < search_radius + 1; ++y) {
                        for (int x = -search_radius; x < search_radius + 1; ++x) {
                                const glm::dvec3 tpos(pos + (double(x) * step_x) + (double(y) * step_y));
-                               if (length2(tpos - c->GetSituation().Position()) < 1.0) {
+                               if (glm::length2(tpos - c->GetSituation().Position()) < 1.0) {
                                        rating[y + search_radius][x + search_radius] *= 0.8;
                                }
                        }
@@ -475,24 +481,46 @@ void LocateResourceGoal::SearchVicinity() {
        if (best_rating > 0.0) {
                found = true;
                searching = false;
-               target_pos = normalize(pos + (double(best_pos.x) * step_x) + (double(best_pos.y) * step_y)) * planet.Radius();
+               target_pos = glm::normalize(pos + (double(best_pos.x) * step_x) + (double(best_pos.y) * step_y)) * planet.Radius();
                GetSteering().GoTo(target_pos);
-       } else if (!searching) {
-               found = false;
-               searching = true;
-               target_pos = GetSituation().Position();
-               target_pos += Random().SNorm() * step_x;
-               target_pos += Random().SNorm() * step_y;
-               // bias towards current heading
-               target_pos += GetSituation().Heading() * 1.5;
-               target_pos = normalize(target_pos) * planet.Radius();
+       }
+}
+
+void LocateResourceGoal::Remember() {
+       glm::dvec3 pos(0.0);
+       if (GetCreature().GetMemory().RememberLocation(accept, pos)) {
+               found = true;
+               searching = false;
+               target_pos = pos;
                GetSteering().GoTo(target_pos);
        }
 }
 
+void LocateResourceGoal::RandomWalk() {
+       if (searching) {
+               return;
+       }
+
+       const world::Planet &planet = GetSituation().GetPlanet();
+       const glm::dvec3 &pos = GetSituation().Position();
+       const glm::dvec3 normal(planet.NormalAt(pos));
+       const glm::dvec3 step_x(glm::normalize(glm::cross(normal, glm::dvec3(normal.z, normal.x, normal.y))));
+       const glm::dvec3 step_y(glm::normalize(glm::cross(step_x, normal)));
+
+       found = false;
+       searching = true;
+       target_pos = GetSituation().Position();
+       target_pos += Random().SNorm() * step_x;
+       target_pos += Random().SNorm() * step_y;
+       // bias towards current heading
+       target_pos += GetSituation().Heading() * 1.5;
+       target_pos = glm::normalize(target_pos) * planet.Radius();
+       GetSteering().GoTo(target_pos);
+}
+
 bool LocateResourceGoal::NearTarget() const noexcept {
        const Situation &s = GetSituation();
-       return s.OnSurface() && length2(s.Position() - target_pos) < 0.5;
+       return s.OnSurface() && glm::length2(s.Position() - target_pos) < 0.5;
 }
 
 
@@ -516,7 +544,7 @@ void StrollGoal::Enable() {
 }
 
 void StrollGoal::Action() {
-       if (length2(next - GetSituation().Position()) < 0.0001) {
+       if (glm::length2(next - GetSituation().Position()) < 0.0001) {
                PickTarget();
        }
 }
@@ -530,12 +558,12 @@ void StrollGoal::PickTarget() noexcept {
        next += GetSituation().Heading() * 1.5;
        const glm::dvec3 normal(GetSituation().GetPlanet().NormalAt(GetSituation().Position()));
        glm::dvec3 rand_x(GetSituation().Heading());
-       if (std::abs(dot(normal, rand_x)) > 0.999) {
+       if (std::abs(glm::dot(normal, rand_x)) > 0.999) {
                rand_x = glm::dvec3(normal.z, normal.x, normal.y);
        }
-       glm::dvec3 rand_y = cross(normal, rand_x);
+       glm::dvec3 rand_y = glm::cross(normal, rand_x);
        next += ((rand_x * Random().SNorm()) + (rand_y * Random().SNorm())) * 1.5;
-       next = normalize(next) * GetSituation().GetPlanet().Radius();
+       next = glm::normalize(next) * GetSituation().GetPlanet().Radius();
        GetSteering().GoTo(next);
 }