src/model/shape.cpp

   1 #include "Shape.hpp"
   2 #include "shapes.hpp"
   3
   4
   5 namespace blank {
   6
   7 void Shape::Vertices(
   8         Model::Positions &vertex,
   9         Model::Normals &normal,
  10         Model::Indices &index
  11 ) const {
  12         for (const auto &pos : vtx_pos) {
  13                 vertex.emplace_back(pos);
  14         }
  15         for (const auto &nrm : vtx_nrm) {
  16                 normal.emplace_back(nrm);
  17         }
  18         for (auto idx : vtx_idx) {
  19                 index.emplace_back(idx);
  20         }
  21 }
  22
  23 void Shape::Vertices(
  24         Model::Positions &vertex,
  25         Model::Normals &normal,
  26         Model::Indices &index,
  27         const glm::mat4 &transform,
  28         Model::Index idx_offset
  29 ) const {
  30         for (const auto &pos : vtx_pos) {
  31                 vertex.emplace_back(transform * glm::vec4(pos, 1.0f));
  32         }
  33         for (const auto &nrm : vtx_nrm) {
  34                 normal.emplace_back(transform * glm::vec4(nrm, 0.0f));
  35         }
  36         for (auto idx : vtx_idx) {
  37                 index.emplace_back(idx_offset + idx);
  38         }
  39 }
  40
  41 void Shape::Vertices(
  42         BlockModel::Positions &vertex,
  43         BlockModel::Indices &index,
  44         const glm::mat4 &transform,
  45         BlockModel::Index idx_offset
  46 ) const {
  47         for (const auto &pos : vtx_pos) {
  48                 vertex.emplace_back(transform * glm::vec4(pos, 1.0f));
  49         }
  50         for (auto idx : vtx_idx) {
  51                 index.emplace_back(idx_offset + idx);
  52         }
  53 }
  54
  55 void Shape::Outline(
  56         OutlineModel::Positions &vertex,
  57         OutlineModel::Indices &index,
  58         const OutlineModel::Position &elem_offset,
  59         OutlineModel::Index idx_offset
  60 ) const {
  61         for (const auto &pos : out_pos) {
  62                 vertex.emplace_back(elem_offset + pos);
  63         }
  64         for (auto idx : out_idx) {
  65                 index.emplace_back(idx_offset + idx);
  66         }
  67 }
  68
  69
  70 NullShape::NullShape()
  71 : Shape() {
  72
  73 }
  74
  75 bool NullShape::Intersects(
  76         const Ray &,
  77         const glm::mat4 &,
  78         float &, glm::vec3 &
  79 ) const noexcept {
  80         return false;
  81 }
  82
  83 bool NullShape::Intersects(
  84         const glm::mat4 &,
  85         const AABB &,
  86         const glm::mat4 &,
  87         float &,
  88         glm::vec3 &
  89 ) const noexcept {
  90         return false;
  91 }
  92
  93
  94 CuboidShape::CuboidShape(const AABB &b)
  95 : Shape()
  96 , bb(b) {
  97         bb.Adjust();
  98         SetShape({
  99                 { bb.min.x, bb.min.y, bb.max.z }, // front
 100                 { bb.max.x, bb.min.y, bb.max.z },
 101                 { bb.min.x, bb.max.y, bb.max.z },
 102                 { bb.max.x, bb.max.y, bb.max.z },
 103                 { bb.min.x, bb.min.y, bb.min.z }, // back
 104                 { bb.min.x, bb.max.y, bb.min.z },
 105                 { bb.max.x, bb.min.y, bb.min.z },
 106                 { bb.max.x, bb.max.y, bb.min.z },
 107                 { bb.min.x, bb.max.y, bb.min.z }, // top
 108                 { bb.min.x, bb.max.y, bb.max.z },
 109                 { bb.max.x, bb.max.y, bb.min.z },
 110                 { bb.max.x, bb.max.y, bb.max.z },
 111                 { bb.min.x, bb.min.y, bb.min.z }, // bottom
 112                 { bb.max.x, bb.min.y, bb.min.z },
 113                 { bb.min.x, bb.min.y, bb.max.z },
 114                 { bb.max.x, bb.min.y, bb.max.z },
 115                 { bb.min.x, bb.min.y, bb.min.z }, // left
 116                 { bb.min.x, bb.min.y, bb.max.z },
 117                 { bb.min.x, bb.max.y, bb.min.z },
 118                 { bb.min.x, bb.max.y, bb.max.z },
 119                 { bb.max.x, bb.min.y, bb.min.z }, // right
 120                 { bb.max.x, bb.max.y, bb.min.z },
 121                 { bb.max.x, bb.min.y, bb.max.z },
 122                 { bb.max.x, bb.max.y, bb.max.z },
 123         }, {
 124                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f }, // front
 125                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f },
 126                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f },
 127                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f },
 128                 {  0.0f,  0.0f, -1.0f }, // back
 129                 {  0.0f,  0.0f, -1.0f },
 130                 {  0.0f,  0.0f, -1.0f },
 131                 {  0.0f,  0.0f, -1.0f },
 132                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f }, // top
 133                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f },
 134                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f },
 135                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f },
 136                 {  0.0f, -1.0f,  0.0f }, // bottom
 137                 {  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 138                 {  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 139                 {  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 140                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f }, // left
 141                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f },
 142                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f },
 143                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f },
 144                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f }, // right
 145                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 146                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 147                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 148         }, {
 149                   0,  1,  2,  2,  1,  3, // front
 150                   4,  5,  6,  6,  5,  7, // back
 151                   8,  9, 10, 10,  9, 11, // top
 152                  12, 13, 14, 14, 13, 15, // bottom
 153                  16, 17, 18, 18, 17, 19, // left
 154                  20, 21, 22, 22, 21, 23, // right
 155         });
 156         SetOutline({
 157                 { bb.min.x, bb.min.y, bb.min.z }, // back
 158                 { bb.max.x, bb.min.y, bb.min.z },
 159                 { bb.min.x, bb.max.y, bb.min.z },
 160                 { bb.max.x, bb.max.y, bb.min.z },
 161                 { bb.min.x, bb.min.y, bb.max.z }, // front
 162                 { bb.max.x, bb.min.y, bb.max.z },
 163                 { bb.min.x, bb.max.y, bb.max.z },
 164                 { bb.max.x, bb.max.y, bb.max.z },
 165         }, {
 166                 0, 1, 1, 3, 3, 2, 2, 0, // back
 167                 4, 5, 5, 7, 7, 6, 6, 4, // front
 168                 0, 4, 1, 5, 2, 6, 3, 7, // sides
 169         });
 170 }
 171
 172 bool CuboidShape::Intersects(
 173         const Ray &ray,
 174         const glm::mat4 &M,
 175         float &dist, glm::vec3 &normal
 176 ) const noexcept {
 177         return Intersection(ray, bb, M, &dist, &normal);
 178 }
 179
 180 bool CuboidShape::Intersects(
 181         const glm::mat4 &M,
 182         const AABB &box,
 183         const glm::mat4 &box_M,
 184         float &depth,
 185         glm::vec3 &normal
 186 ) const noexcept {
 187         return Intersection(bb, M, box, box_M, depth, normal);
 188 }
 189
 190
 191 StairShape::StairShape(const AABB &bb, const glm::vec2 &clip)
 192 : Shape()
 193 , top({ { bb.min.x, clip.y, bb.min.z }, { bb.max.x, bb.max.y, clip.x } })
 194 , bot({ bb.min, { bb.max.x, clip.y, bb.max.z } }) {
 195         SetShape({
 196                 { top.min.x, top.min.y, top.max.z }, // front, upper
 197                 { top.max.x, top.min.y, top.max.z },
 198                 { top.min.x, top.max.y, top.max.z },
 199                 { top.max.x, top.max.y, top.max.z },
 200                 { bot.min.x, bot.min.y, bot.max.z }, // front, lower
 201                 { bot.max.x, bot.min.y, bot.max.z },
 202                 { bot.min.x, bot.max.y, bot.max.z },
 203                 { bot.max.x, bot.max.y, bot.max.z },
 204                 { bot.min.x, bot.min.y, bot.min.z }, // back
 205                 { bot.min.x, top.max.y, bot.min.z },
 206                 { top.max.x, bot.min.y, bot.min.z },
 207                 { top.max.x, top.max.y, bot.min.z },
 208                 { top.min.x, top.max.y, top.min.z }, // top, upper
 209                 { top.min.x, top.max.y, top.max.z },
 210                 { top.max.x, top.max.y, top.min.z },
 211                 { top.max.x, top.max.y, top.max.z },
 212                 { bot.min.x, bot.max.y, top.max.z }, // top, lower
 213                 { bot.min.x, bot.max.y, bot.max.z },
 214                 { bot.max.x, bot.max.y, top.max.z },
 215                 { bot.max.x, bot.max.y, bot.max.z },
 216                 { bot.min.x, bot.min.y, bot.min.z }, // bottom
 217                 { bot.max.x, bot.min.y, bot.min.z },
 218                 { bot.min.x, bot.min.y, bot.max.z },
 219                 { bot.max.x, bot.min.y, bot.max.z },
 220                 { top.min.x, top.min.y, top.min.z }, // left, upper
 221                 { top.min.x, top.min.y, top.max.z },
 222                 { top.min.x, top.max.y, top.min.z },
 223                 { top.min.x, top.max.y, top.max.z },
 224                 { bot.min.x, bot.min.y, bot.min.z }, // left, lower
 225                 { bot.min.x, bot.min.y, bot.max.z },
 226                 { bot.min.x, bot.max.y, bot.min.z },
 227                 { bot.min.x, bot.max.y, bot.max.z },
 228                 { top.max.x, top.min.y, top.min.z }, // right, upper
 229                 { top.max.x, top.max.y, top.min.z },
 230                 { top.max.x, top.min.y, top.max.z },
 231                 { top.max.x, top.max.y, top.max.z },
 232                 { bot.max.x, bot.min.y, bot.min.z }, // right, lower
 233                 { bot.max.x, bot.max.y, bot.min.z },
 234                 { bot.max.x, bot.min.y, bot.max.z },
 235                 { bot.max.x, bot.max.y, bot.max.z },
 236         }, {
 237                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f }, // front x2
 238                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f },
 239                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f },
 240                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f },
 241                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f },
 242                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f },
 243                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f },
 244                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f },
 245                 {  0.0f,  0.0f, -1.0f }, // back
 246                 {  0.0f,  0.0f, -1.0f },
 247                 {  0.0f,  0.0f, -1.0f },
 248                 {  0.0f,  0.0f, -1.0f },
 249                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f }, // top x2
 250                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f },
 251                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f },
 252                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f },
 253                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f },
 254                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f },
 255                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f },
 256                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f },
 257                 {  0.0f, -1.0f,  0.0f }, // bottom
 258                 {  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 259                 {  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 260                 {  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 261                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f }, // left x2
 262                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f },
 263                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f },
 264                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f },
 265                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f },
 266                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f },
 267                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f },
 268                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f },
 269                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f }, // right x2
 270                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 271                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 272                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 273                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 274                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 275                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 276                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 277         }, {
 278                  0,  1,  2,  2,  1,  3, // front, upper
 279                  4,  5,  6,  6,  5,  7, // front, lower
 280                  8,  9, 10, 10,  9, 11, // back
 281                 12, 13, 14, 14, 13, 15, // top, upper
 282                 16, 17, 18, 18, 17, 19, // top, lower
 283                 20, 21, 22, 22, 21, 23, // bottom
 284                 24, 25, 26, 26, 25, 27, // left, upper
 285                 28, 29, 30, 30, 29, 31, // left, lower
 286                 32, 33, 34, 34, 33, 35, // right, upper
 287                 36, 37, 38, 38, 37, 39, // right, lower
 288         });
 289         SetOutline({
 290                 { bot.min.x, bot.min.y, bot.min.z }, // bottom
 291                 { bot.max.x, bot.min.y, bot.min.z },
 292                 { bot.min.x, bot.min.y, bot.max.z },
 293                 { bot.max.x, bot.min.y, bot.max.z },
 294                 { bot.min.x, bot.max.y, top.max.z }, // middle
 295                 { bot.max.x, bot.max.y, top.max.z },
 296                 { bot.min.x, bot.max.y, bot.max.z },
 297                 { bot.max.x, bot.max.y, bot.max.z },
 298                 { top.min.x, top.max.y, top.min.z }, // top
 299                 { top.max.x, top.max.y, top.min.z },
 300                 { top.min.x, top.max.y, top.max.z },
 301                 { top.max.x, top.max.y, top.max.z },
 302         }, {
 303                  0,  1,  1,  3,  3,  2,  2,  0, // bottom
 304                  4,  5,  5,  7,  7,  6,  6,  4, // middle
 305                  8,  9,  9, 11, 11, 10, 10 , 8, // top
 306                  0,  8,  4, 10,  2,  6, // verticals, btf
 307                  1,  9,  5, 11,  3,  7,
 308         //       5,  8,  7, 10,
 309         //       1,  9,  3, 11,
 310         });
 311 }
 312
 313 bool StairShape::Intersects(
 314         const Ray &ray,
 315         const glm::mat4 &M,
 316         float &dist,
 317         glm::vec3 &norm
 318 ) const noexcept {
 319         float top_dist, bot_dist;
 320         glm::vec3 top_norm, bot_norm;
 321         bool top_hit = Intersection(ray, top, M, &top_dist, &top_norm);
 322         bool bot_hit = Intersection(ray, bot, M, &bot_dist, &bot_norm);
 323
 324         if (top_hit) {
 325                 if (bot_hit) {
 326                         if (top_dist < bot_dist) {
 327                                 dist = top_dist;
 328                                 norm = top_norm;
 329                                 return true;
 330                         } else {
 331                                 dist = bot_dist;
 332                                 norm = bot_norm;
 333                                 return true;
 334                         }
 335                 } else {
 336                         dist = top_dist;
 337                         norm = top_norm;
 338                         return true;
 339                 }
 340         } else if (bot_hit) {
 341                 dist = bot_dist;
 342                 norm = bot_norm;
 343                 return true;
 344         } else {
 345                 return false;
 346         }
 347 }
 348
 349 bool StairShape::Intersects(
 350         const glm::mat4 &M,
 351         const AABB &box,
 352         const glm::mat4 &box_M,
 353         float &depth,
 354         glm::vec3 &normal
 355 ) const noexcept {
 356         // TODO: this is wrong, but simple. so for now will have to do
 357         return Intersection(bot, M, box, box_M, depth, normal) || Intersection(top, M, box, box_M, depth, normal);
 358 }
 359
 360 }