src/shape/AABB.cpp

   1 /*
   2  * AABB.cpp
   3  *
   4  *  Created on: Apr 30, 2012
   5  *      Author: holy
   6  */
   7
   8 #include "AABB.h"
   9
  10 #include "Circle.h"
  11
  12 namespace shape {
  13
  14 void AABB::Translate(const Vector &delta) {
  15         leftTop += delta;
  16         rightBottom += delta;
  17 }
  18
  19 void AABB::Rotate(Scalar delta) {
  20         // by definition AABBs cannot rotate
  21 }
  22
  23
  24 bool AABB::CheckCollision(const Shape &other, Ray &na) const {
  25         // This call reveals the real type of this shape by overloading and the
  26         // other one via polymorphism.
  27         if (other.CheckCollision(*this, na)) {
  28                 // Since the other shape's collision check returns its own surface
  29                 // normal, it has to be inverted here.
  30                 na.Direction() *= -1;
  31                 return true;
  32         } else {
  33                 return false;
  34         }
  35 }
  36
  37 bool AABB::CheckCollision(const AABB &other, Ray &na) const {
  38         if (Bottom() <= other.Top()) return false;
  39         if (other.Bottom() <= Top()) return false;
  40         if (Right() <= other.Left()) return false;
  41         if (other.Right() <= Left()) return false;
  42
  43         if (Bottom() <= other.Top() || other.Bottom() <= Top()) {
  44                 if (Left() < other.Left()) {
  45                         na.Origin() = Vector(((Top() + Bottom()) / 2 + (other.Top() + other.Bottom()) / 2) / 2, Right());
  46                         na.Direction() = Vector(-1, 0);
  47                 } else {
  48                         na.Origin() = Vector(((Top() + Bottom()) / 2 + (other.Top() + other.Bottom()) / 2) / 2, Left());
  49                         na.Direction() = Vector(1, 0);
  50                 }
  51         } else {
  52                 if (Top() < other.Top()) {
  53                         na.Origin() = Vector(Bottom(), ((Left() + Right()) / 2 + (other.Left() + other.Right()) / 2) / 2);
  54                         na.Direction() = Vector(0, -1);
  55                 } else {
  56                         na.Origin() = Vector(Top(), ((Left() + Right()) / 2 + (other.Left() + other.Right()) / 2) / 2);
  57                         na.Direction() = Vector(0, 1);
  58                 }
  59         }
  60         return true;
  61 }
  62
  63 bool AABB::CheckCollision(const Circle &other, Ray &na) const {
  64         if (other.CheckCollision(*this, na)) {
  65                 na.Direction() *= -1;
  66                 return true;
  67         } else {
  68                 return false;
  69         }
  70 }
  71
  72
  73 std::ostream &AABB::Write(std::ostream &out) const {
  74         return out << "AABB(" << Width() << 'x' << Height() << ", " << Center() << ')';
  75 }
  76
  77 }