src/shape/AABB.cpp

   1 /*
   2  * AABB.cpp
   3  *
   4  *  Created on: Apr 30, 2012
   5  *      Author: holy
   6  */
   7
   8 #include "AABB.h"
   9
  10 #include "Circle.h"
  11
  12 namespace shape {
  13
  14 void AABB::Translate(const Vector &delta) {
  15         leftTop += delta;
  16         rightBottom += delta;
  17 }
  18
  19 void AABB::Rotate(Scalar delta) {
  20
  21 }
  22
  23
  24 bool AABB::CheckCollision(const Shape &other, Ray &na) const {
  25         if (other.CheckCollision(*this, na)) {
  26                 na.Direction() *= -1;
  27                 return true;
  28         } else {
  29                 return false;
  30         }
  31 }
  32
  33 bool AABB::CheckCollision(const AABB &other, Ray &na) const {
  34         if (Bottom() <= other.Top()) return false;
  35         if (other.Bottom() <= Top()) return false;
  36         if (Right() <= other.Left()) return false;
  37         if (other.Right() <= Left()) return false;
  38
  39         if (Bottom() <= other.Top() || other.Bottom() <= Top()) {
  40                 if (Left() < other.Left()) {
  41                         na.Origin() = Vector(((Top() + Bottom()) / 2 + (other.Top() + other.Bottom()) / 2) / 2, Right());
  42                         na.Direction() = Vector(-1, 0);
  43                 } else {
  44                         na.Origin() = Vector(((Top() + Bottom()) / 2 + (other.Top() + other.Bottom()) / 2) / 2, Left());
  45                         na.Direction() = Vector(1, 0);
  46                 }
  47         } else {
  48                 if (Top() < other.Top()) {
  49                         na.Origin() = Vector(Bottom(), ((Left() + Right()) / 2 + (other.Left() + other.Right()) / 2) / 2);
  50                         na.Direction() = Vector(0, -1);
  51                 } else {
  52                         na.Origin() = Vector(Top(), ((Left() + Right()) / 2 + (other.Left() + other.Right()) / 2) / 2);
  53                         na.Direction() = Vector(0, 1);
  54                 }
  55         }
  56         return true;
  57 }
  58
  59 bool AABB::CheckCollision(const Circle &other, Ray &na) const {
  60         if (other.CheckCollision(*this, na)) {
  61                 na.Direction() *= -1;
  62                 return true;
  63         } else {
  64                 return false;
  65         }
  66 }
  67
  68
  69 std::ostream &AABB::Write(std::ostream &out) const {
  70         return out << "AABB(" << Width() << 'x' << Height() << ", " << Center() << ')';
  71 }
  72
  73 }