src/shape/AABB.h

   1 /*
   2  * AABB.h
   3  *
   4  *  Created on: Apr 30, 2012
   5  *      Author: holy
   6  */
   7
   8 #ifndef SHAPE_AABB_H_
   9 #define SHAPE_AABB_H_
  10
  11 #include "Shape.h"
  12
  13 namespace shape {
  14
  15 /// An axes aligned bounding box.
  16 /// This shape cannot be rotated.
  17 class AABB
  18 : public Shape {
  19
  20         public:
  21                 AABB(void) { };
  22                 AABB(Scalar width, Scalar height) : leftTop(-width/2, -height/2), rightBottom(width/2, height/2) { };
  23                 virtual ~AABB(void) { };
  24
  25         public:
  26                 Scalar Left(void) const { return leftTop.X(); };
  27                 Scalar Top(void) const { return leftTop.Y(); };
  28                 Scalar Right(void) const { return rightBottom.X(); };
  29                 Scalar Bottom(void) const { return rightBottom.Y(); };
  30
  31                 Vector Center(void) const { return leftTop + (rightBottom - leftTop) / 2; };
  32                 Scalar Width(void) const { return Right() - Left(); };
  33                 Scalar Height(void) const { return Bottom() - Top(); };
  34
  35         public:
  36                 virtual void Translate(const Vector &delta);
  37                 virtual void Rotate(Scalar delta);
  38
  39         public:
  40                 virtual bool CheckCollision(const Shape &, Ray &) const;
  41                 virtual bool CheckCollision(const AABB &, Ray &) const;
  42                 virtual bool CheckCollision(const Circle &, Ray &) const;
  43
  44         public:
  45                 virtual std::ostream &Write(std::ostream &) const;
  46
  47         private:
  48                 Vector leftTop, rightBottom;
  49
  50 };
  51
  52 }
  53
  54 #endif /* SHAPE_AABB_H_ */