src/shape/AABB.h

   1 /*
   2  * AABB.h
   3  *
   4  *  Created on: Apr 30, 2012
   5  *      Author: holy
   6  */
   7
   8 #ifndef SHAPE_AABB_H_
   9 #define SHAPE_AABB_H_
  10
  11 #include "Shape.h"
  12
  13 namespace shape {
  14
  15 class AABB
  16 : public Shape {
  17
  18         public:
  19                 AABB(void) { };
  20                 AABB(Scalar width, Scalar height) : leftTop(-width/2, -height/2), rightBottom(width/2, height/2) { };
  21                 virtual ~AABB(void) { };
  22
  23         public:
  24                 Scalar Left(void) const { return leftTop.X(); };
  25                 Scalar Top(void) const { return leftTop.Y(); };
  26                 Scalar Right(void) const { return rightBottom.X(); };
  27                 Scalar Bottom(void) const { return rightBottom.Y(); };
  28
  29                 Vector Center(void) const { return leftTop + (rightBottom - leftTop) / 2; };
  30                 Scalar Width(void) const { return Right() - Left(); };
  31                 Scalar Height(void) const { return Bottom() - Top(); };
  32
  33         public:
  34                 virtual void Translate(const Vector &delta);
  35                 virtual void Rotate(Scalar delta);
  36
  37         public:
  38                 virtual bool CheckCollision(const Shape &, Ray &) const;
  39                 virtual bool CheckCollision(const AABB &, Ray &) const;
  40                 virtual bool CheckCollision(const Circle &, Ray &) const;
  41
  42         public:
  43                 virtual std::ostream &Write(std::ostream &) const;
  44
  45         private:
  46                 Vector leftTop, rightBottom;
  47
  48 };
  49
  50 }
  51
  52 #endif /* SHAPE_AABB_H_ */