src/shape/Shape.h

   1 /*
   2  * Shape.h
   3  *
   4  *  Created on: Apr 29, 2012
   5  *      Author: holy
   6  */
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   8 #ifndef SHAPE_SHAPE_H_
   9 #define SHAPE_SHAPE_H_
  10
  11 #include "../geometry/Ray2D.h"
  12 #include "../geometry/Vector2D.h"
  13
  14 #include <ostream>
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  16
  17 namespace shape {
  18
  19 class AABB;
  20 class Circle;
  21
  22 /// Base class for all "shapes" (i.e. collision primitives).
  23 /// This serves as an interface for game::Entity to double dispatch the
  24 /// collision detection algorithms.
  25 class Shape {
  26
  27         public:
  28                 typedef float Scalar;
  29                 typedef geometry::Vector2D<Scalar> Vector;
  30                 typedef geometry::Ray2D<Scalar> Ray;
  31
  32         public:
  33                 virtual ~Shape(void) { };
  34
  35         public:
  36                 /// Move the shape by given delta.
  37                 virtual void Translate(const Vector &delta) = 0;
  38                 /// Rotate the shape by given delta (in radians).
  39                 virtual void Rotate(Scalar delta) = 0;
  40
  41         public:
  42                 /// Check if this shape overlaps the given and, if it does, write the
  43                 /// surface normal into given vector.
  44                 /// All shapes must override this method to dispatch to the specialized
  45                 /// version of CheckCollision().
  46                 /// See AABB::CheckCollision(const Shape &, Ray &) const for details.
  47                 virtual bool CheckCollision(const Shape &, Ray &) const = 0;
  48                 virtual bool CheckCollision(const AABB &, Ray &) const = 0;
  49                 virtual bool CheckCollision(const Circle &, Ray &) const = 0;
  50
  51         public:
  52                 virtual std::ostream &Write(std::ostream &) const = 0;
  53
  54 };
  55
  56
  57 inline std::ostream &operator <<(std::ostream &out, const Shape &s) {
  58         return s.Write(out);
  59 };
  60
  61 }
  62
  63 #endif /* SHAPE_SHAPE_H_ */