src/shape.cpp

   1 #include "shape.hpp"
   2
   3
   4 namespace blank {
   5
   6 void Shape::Vertices(
   7         Model::Positions &vertex,
   8         Model::Normals &normal,
   9         Model::Indices &index
  10 ) const {
  11         for (const auto &pos : vtx_pos) {
  12                 vertex.emplace_back(pos);
  13         }
  14         for (const auto &nrm : vtx_nrm) {
  15                 normal.emplace_back(nrm);
  16         }
  17         for (auto idx : vtx_idx) {
  18                 index.emplace_back(idx);
  19         }
  20 }
  21
  22 void Shape::Vertices(
  23         Model::Positions &vertex,
  24         Model::Normals &normal,
  25         Model::Indices &index,
  26         const glm::mat4 &transform,
  27         Model::Index idx_offset
  28 ) const {
  29         for (const auto &pos : vtx_pos) {
  30                 vertex.emplace_back(transform * glm::vec4(pos, 1.0f));
  31         }
  32         for (const auto &nrm : vtx_nrm) {
  33                 normal.emplace_back(transform * glm::vec4(nrm, 0.0f));
  34         }
  35         for (auto idx : vtx_idx) {
  36                 index.emplace_back(idx_offset + idx);
  37         }
  38 }
  39
  40 void Shape::Vertices(
  41         BlockModel::Positions &vertex,
  42         BlockModel::Indices &index,
  43         const glm::mat4 &transform,
  44         BlockModel::Index idx_offset
  45 ) const {
  46         for (const auto &pos : vtx_pos) {
  47                 vertex.emplace_back(transform * glm::vec4(pos, 1.0f));
  48         }
  49         for (auto idx : vtx_idx) {
  50                 index.emplace_back(idx_offset + idx);
  51         }
  52 }
  53
  54 void Shape::Outline(
  55         OutlineModel::Positions &vertex,
  56         OutlineModel::Indices &index,
  57         const OutlineModel::Position &elem_offset,
  58         OutlineModel::Index idx_offset
  59 ) const {
  60         for (const auto &pos : out_pos) {
  61                 vertex.emplace_back(elem_offset + pos);
  62         }
  63         for (auto idx : out_idx) {
  64                 index.emplace_back(idx_offset + idx);
  65         }
  66 }
  67
  68
  69 NullShape::NullShape()
  70 : Shape() {
  71
  72 }
  73
  74 bool NullShape::Intersects(
  75         const Ray &,
  76         const glm::mat4 &,
  77         float &, glm::vec3 &
  78 ) const noexcept {
  79         return false;
  80 }
  81
  82
  83 CuboidShape::CuboidShape(const AABB &b)
  84 : Shape()
  85 , bb(b) {
  86         bb.Adjust();
  87         SetShape({
  88                 { bb.min.x, bb.min.y, bb.max.z }, // front
  89                 { bb.max.x, bb.min.y, bb.max.z },
  90                 { bb.min.x, bb.max.y, bb.max.z },
  91                 { bb.max.x, bb.max.y, bb.max.z },
  92                 { bb.min.x, bb.min.y, bb.min.z }, // back
  93                 { bb.min.x, bb.max.y, bb.min.z },
  94                 { bb.max.x, bb.min.y, bb.min.z },
  95                 { bb.max.x, bb.max.y, bb.min.z },
  96                 { bb.min.x, bb.max.y, bb.min.z }, // top
  97                 { bb.min.x, bb.max.y, bb.max.z },
  98                 { bb.max.x, bb.max.y, bb.min.z },
  99                 { bb.max.x, bb.max.y, bb.max.z },
 100                 { bb.min.x, bb.min.y, bb.min.z }, // bottom
 101                 { bb.max.x, bb.min.y, bb.min.z },
 102                 { bb.min.x, bb.min.y, bb.max.z },
 103                 { bb.max.x, bb.min.y, bb.max.z },
 104                 { bb.min.x, bb.min.y, bb.min.z }, // left
 105                 { bb.min.x, bb.min.y, bb.max.z },
 106                 { bb.min.x, bb.max.y, bb.min.z },
 107                 { bb.min.x, bb.max.y, bb.max.z },
 108                 { bb.max.x, bb.min.y, bb.min.z }, // right
 109                 { bb.max.x, bb.max.y, bb.min.z },
 110                 { bb.max.x, bb.min.y, bb.max.z },
 111                 { bb.max.x, bb.max.y, bb.max.z },
 112         }, {
 113                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f }, // front
 114                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f },
 115                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f },
 116                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f },
 117                 {  0.0f,  0.0f, -1.0f }, // back
 118                 {  0.0f,  0.0f, -1.0f },
 119                 {  0.0f,  0.0f, -1.0f },
 120                 {  0.0f,  0.0f, -1.0f },
 121                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f }, // top
 122                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f },
 123                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f },
 124                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f },
 125                 {  0.0f, -1.0f,  0.0f }, // bottom
 126                 {  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 127                 {  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 128                 {  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 129                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f }, // left
 130                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f },
 131                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f },
 132                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f },
 133                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f }, // right
 134                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 135                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 136                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 137         }, {
 138                   0,  1,  2,  2,  1,  3, // front
 139                   4,  5,  6,  6,  5,  7, // back
 140                   8,  9, 10, 10,  9, 11, // top
 141                  12, 13, 14, 14, 13, 15, // bottom
 142                  16, 17, 18, 18, 17, 19, // left
 143                  20, 21, 22, 22, 21, 23, // right
 144         });
 145         SetOutline({
 146                 { bb.min.x, bb.min.y, bb.min.z }, // back
 147                 { bb.max.x, bb.min.y, bb.min.z },
 148                 { bb.min.x, bb.max.y, bb.min.z },
 149                 { bb.max.x, bb.max.y, bb.min.z },
 150                 { bb.min.x, bb.min.y, bb.max.z }, // front
 151                 { bb.max.x, bb.min.y, bb.max.z },
 152                 { bb.min.x, bb.max.y, bb.max.z },
 153                 { bb.max.x, bb.max.y, bb.max.z },
 154         }, {
 155                 0, 1, 1, 3, 3, 2, 2, 0, // back
 156                 4, 5, 5, 7, 7, 6, 6, 4, // front
 157                 0, 4, 1, 5, 2, 6, 3, 7, // sides
 158         });
 159 }
 160
 161 bool CuboidShape::Intersects(
 162         const Ray &ray,
 163         const glm::mat4 &M,
 164         float &dist, glm::vec3 &normal
 165 ) const noexcept {
 166         return Intersection(ray, bb, M, &dist, &normal);
 167 }
 168
 169
 170 StairShape::StairShape(const AABB &bb, const glm::vec2 &clip)
 171 : Shape()
 172 , top({ { bb.min.x, clip.y, bb.min.z }, { bb.max.x, bb.max.y, clip.x } })
 173 , bot({ bb.min, { bb.max.x, clip.y, bb.max.z } }) {
 174         SetShape({
 175                 { top.min.x, top.min.y, top.max.z }, // front, upper
 176                 { top.max.x, top.min.y, top.max.z },
 177                 { top.min.x, top.max.y, top.max.z },
 178                 { top.max.x, top.max.y, top.max.z },
 179                 { bot.min.x, bot.min.y, bot.max.z }, // front, lower
 180                 { bot.max.x, bot.min.y, bot.max.z },
 181                 { bot.min.x, bot.max.y, bot.max.z },
 182                 { bot.max.x, bot.max.y, bot.max.z },
 183                 { bot.min.x, bot.min.y, bot.min.z }, // back
 184                 { bot.min.x, top.max.y, bot.min.z },
 185                 { top.max.x, bot.min.y, bot.min.z },
 186                 { top.max.x, top.max.y, bot.min.z },
 187                 { top.min.x, top.max.y, top.min.z }, // top, upper
 188                 { top.min.x, top.max.y, top.max.z },
 189                 { top.max.x, top.max.y, top.min.z },
 190                 { top.max.x, top.max.y, top.max.z },
 191                 { bot.min.x, bot.max.y, top.max.z }, // top, lower
 192                 { bot.min.x, bot.max.y, bot.max.z },
 193                 { bot.max.x, bot.max.y, top.max.z },
 194                 { bot.max.x, bot.max.y, bot.max.z },
 195                 { bot.min.x, bot.min.y, bot.min.z }, // bottom
 196                 { bot.max.x, bot.min.y, bot.min.z },
 197                 { bot.min.x, bot.min.y, bot.max.z },
 198                 { bot.max.x, bot.min.y, bot.max.z },
 199                 { top.min.x, top.min.y, top.min.z }, // left, upper
 200                 { top.min.x, top.min.y, top.max.z },
 201                 { top.min.x, top.max.y, top.min.z },
 202                 { top.min.x, top.max.y, top.max.z },
 203                 { bot.min.x, bot.min.y, bot.min.z }, // left, lower
 204                 { bot.min.x, bot.min.y, bot.max.z },
 205                 { bot.min.x, bot.max.y, bot.min.z },
 206                 { bot.min.x, bot.max.y, bot.max.z },
 207                 { top.max.x, top.min.y, top.min.z }, // right, upper
 208                 { top.max.x, top.max.y, top.min.z },
 209                 { top.max.x, top.min.y, top.max.z },
 210                 { top.max.x, top.max.y, top.max.z },
 211                 { bot.max.x, bot.min.y, bot.min.z }, // right, lower
 212                 { bot.max.x, bot.max.y, bot.min.z },
 213                 { bot.max.x, bot.min.y, bot.max.z },
 214                 { bot.max.x, bot.max.y, bot.max.z },
 215         }, {
 216                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f }, // front x2
 217                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f },
 218                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f },
 219                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f },
 220                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f },
 221                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f },
 222                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f },
 223                 {  0.0f,  0.0f,  1.0f },
 224                 {  0.0f,  0.0f, -1.0f }, // back
 225                 {  0.0f,  0.0f, -1.0f },
 226                 {  0.0f,  0.0f, -1.0f },
 227                 {  0.0f,  0.0f, -1.0f },
 228                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f }, // top x2
 229                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f },
 230                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f },
 231                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f },
 232                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f },
 233                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f },
 234                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f },
 235                 {  0.0f,  1.0f,  0.0f },
 236                 {  0.0f, -1.0f,  0.0f }, // bottom
 237                 {  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 238                 {  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 239                 {  0.0f, -1.0f,  0.0f },
 240                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f }, // left x2
 241                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f },
 242                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f },
 243                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f },
 244                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f },
 245                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f },
 246                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f },
 247                 { -1.0f,  0.0f,  0.0f },
 248                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f }, // right x2
 249                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 250                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 251                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 252                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 253                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 254                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 255                 {  1.0f,  0.0f,  0.0f },
 256         }, {
 257                  0,  1,  2,  2,  1,  3, // front, upper
 258                  4,  5,  6,  6,  5,  7, // front, lower
 259                  8,  9, 10, 10,  9, 11, // back
 260                 12, 13, 14, 14, 13, 15, // top, upper
 261                 16, 17, 18, 18, 17, 19, // top, lower
 262                 20, 21, 22, 22, 21, 23, // bottom
 263                 24, 25, 26, 26, 25, 27, // left, upper
 264                 28, 29, 30, 30, 29, 31, // left, lower
 265                 32, 33, 34, 34, 33, 35, // right, upper
 266                 36, 37, 38, 38, 37, 39, // right, lower
 267         });
 268         SetOutline({
 269                 { bot.min.x, bot.min.y, bot.min.z }, // bottom
 270                 { bot.max.x, bot.min.y, bot.min.z },
 271                 { bot.min.x, bot.min.y, bot.max.z },
 272                 { bot.max.x, bot.min.y, bot.max.z },
 273                 { bot.min.x, bot.max.y, top.max.z }, // middle
 274                 { bot.max.x, bot.max.y, top.max.z },
 275                 { bot.min.x, bot.max.y, bot.max.z },
 276                 { bot.max.x, bot.max.y, bot.max.z },
 277                 { top.min.x, top.max.y, top.min.z }, // top
 278                 { top.max.x, top.max.y, top.min.z },
 279                 { top.min.x, top.max.y, top.max.z },
 280                 { top.max.x, top.max.y, top.max.z },
 281         }, {
 282                  0,  1,  1,  3,  3,  2,  2,  0, // bottom
 283                  4,  5,  5,  7,  7,  6,  6,  4, // middle
 284                  8,  9,  9, 11, 11, 10, 10 , 8, // top
 285                  0,  8,  4, 10,  2,  6, // verticals, btf
 286                  1,  9,  5, 11,  3,  7,
 287         //       5,  8,  7, 10,
 288         //       1,  9,  3, 11,
 289         });
 290 }
 291
 292 bool StairShape::Intersects(
 293         const Ray &ray,
 294         const glm::mat4 &M,
 295         float &dist,
 296         glm::vec3 &norm
 297 ) const noexcept {
 298         float top_dist, bot_dist;
 299         glm::vec3 top_norm, bot_norm;
 300         bool top_hit = Intersection(ray, top, M, &top_dist, &top_norm);
 301         bool bot_hit = Intersection(ray, bot, M, &bot_dist, &bot_norm);
 302
 303         if (top_hit) {
 304                 if (bot_hit) {
 305                         if (top_dist < bot_dist) {
 306                                 dist = top_dist;
 307                                 norm = top_norm;
 308                                 return true;
 309                         } else {
 310                                 dist = bot_dist;
 311                                 norm = bot_norm;
 312                                 return true;
 313                         }
 314                 } else {
 315                         dist = top_dist;
 316                         norm = top_norm;
 317                         return true;
 318                 }
 319         } else if (bot_hit) {
 320                 dist = bot_dist;
 321                 norm = bot_norm;
 322                 return true;
 323         } else {
 324                 return false;
 325         }
 326 }
 327
 328 }