src/world/Entity.cpp

   1 #include "Entity.hpp"
   2
   3 #include "../model/geometry.hpp"
   4 #include "../model/Shape.hpp"
   5
   6 #include <cmath>
   7 #include <glm/gtx/transform.hpp>
   8
   9 namespace {
  10
  11 blank::Model::Buffer model_buffer;
  12
  13 }
  14
  15 namespace blank {
  16
  17 Entity::Entity() noexcept
  18 : shape(nullptr)
  19 , model()
  20 , velocity(0, 0, 0)
  21 , position(0, 0, 0)
  22 , chunk(0, 0, 0)
  23 , angular_velocity(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f)
  24 , rotation(1.0f) {
  25
  26 }
  27
  28
  29 void Entity::SetShape(const Shape *s, const glm::vec3 &color) {
  30         shape = s;
  31         model_buffer.Clear();
  32         shape->Vertices(model_buffer.vertices, model_buffer.normals, model_buffer.indices);
  33         model_buffer.colors.resize(shape->VertexCount(), color);
  34         model.Update(model_buffer);
  35 }
  36
  37 void Entity::SetShapeless() noexcept {
  38         shape = nullptr;
  39 }
  40
  41
  42 void Entity::Velocity(const glm::vec3 &vel) noexcept {
  43         velocity = vel;
  44 }
  45
  46 void Entity::Position(const Block::Pos &pos) noexcept {
  47         position = pos;
  48         while (position.x >= Chunk::width) {
  49                 position.x -= Chunk::width;
  50                 ++chunk.x;
  51         }
  52         while (position.x < 0) {
  53                 position.x += Chunk::width;
  54                 --chunk.x;
  55         }
  56         while (position.y >= Chunk::height) {
  57                 position.y -= Chunk::height;
  58                 ++chunk.y;
  59         }
  60         while (position.y < 0) {
  61                 position.y += Chunk::height;
  62                 --chunk.y;
  63         }
  64         while (position.z >= Chunk::depth) {
  65                 position.z -= Chunk::depth;
  66                 ++chunk.z;
  67         }
  68         while (position.z < 0) {
  69                 position.z += Chunk::depth;
  70                 --chunk.z;
  71         }
  72 }
  73
  74 void Entity::Move(const glm::vec3 &delta) noexcept {
  75         Position(position + delta);
  76 }
  77
  78 void Entity::AngularVelocity(const glm::quat &v) noexcept {
  79         angular_velocity = v;
  80 }
  81
  82 void Entity::Rotation(const glm::mat4 &rot) noexcept {
  83         rotation = rot;
  84 }
  85
  86 void Entity::Rotate(const glm::quat &delta) noexcept {
  87         Rotation(rotation * glm::mat4_cast(delta));
  88 }
  89
  90 glm::mat4 Entity::Transform(const Chunk::Pos &chunk_offset) const noexcept {
  91         const glm::vec3 chunk_pos = (chunk - chunk_offset) * Chunk::Extent();
  92         return glm::translate(position + chunk_pos) * rotation;
  93 }
  94
  95 Ray Entity::Aim(const Chunk::Pos &chunk_offset) const noexcept {
  96         glm::mat4 transform = Transform(chunk_offset);
  97         glm::vec4 from = transform * glm::vec4(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
  98         from /= from.w;
  99         glm::vec4 to = transform * glm::vec4(0.0f, 0.0f, -1.0f, 1.0f);
 100         to /= to.w;
 101         return Ray{ glm::vec3(from), glm::normalize(glm::vec3(to - from)) };
 102 }
 103
 104 void Entity::Update(int dt) noexcept {
 105         Move(velocity * float(dt));
 106         Rotate(angular_velocity * float(dt));
 107 }
 108
 109
 110 void Entity::Draw() noexcept {
 111         model.Draw();
 112 }
 113
 114 }