src/ai/AIController.hpp

   1 #ifndef BLANK_AI_AICONTROLLER_HPP_
   2 #define BLANK_AI_AICONTROLLER_HPP_
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   4 #include "../app/IntervalTimer.hpp"
   5 #include "../geometry/primitive.hpp"
   6 #include "../graphics/glm.hpp"
   7 #include "../world/EntityController.hpp"
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   9
  10 namespace blank {
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  12 class AIState;
  13 class Entity;
  14 class Player;
  15 class World;
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  17 // TODO: AI and entities are tightly coupled, maybe AIcontroller should
  18 //       be part of Entity. In that case, players could either be separated
  19 //       from other entities use function as a degenerate AI which blindly
  20 //       executes whatever its human tell it to.
  21 class AIController
  22 : public EntityController {
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  24 public:
  25         AIController(World &, Entity &);
  26         ~AIController();
  27
  28         void SetState(const AIState &, Entity &);
  29
  30         void Update(Entity &, float dt) override;
  31
  32         /// get the closest player that given entity can see
  33         /// returns nullptr if none are in sight
  34         Player *ClosestVisiblePlayer(const Entity &) noexcept;
  35         /// true if to entity is in visible range of from entity
  36         bool LineOfSight(const Entity &from, const Entity &to) const noexcept;
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  38         /// true if the controller may do expensive calculations
  39         bool MayThink() const noexcept;
  40         void SetThinkInterval(float) noexcept;
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  42         /// schedule a decision in the next minimum ± variance seconds
  43         void CueDecision(
  44                 float minimum,
  45                 float variance
  46         ) noexcept;
  47         /// check if the scheduled decision is due already
  48         bool DecisionDue() const noexcept;
  49         /// random choice of 0 to num_choices - 1
  50         unsigned int Decide(unsigned int num_choices) noexcept;
  51
  52 private:
  53         World &world;
  54         const AIState *state;
  55
  56         /// how far controlled entities can see
  57         float sight_dist;
  58         /// cosine of the half angle of FOV of controlled entities
  59         float sight_angle;
  60
  61         FineTimer think_timer;
  62         FineTimer decision_timer;
  63
  64 };
  65
  66 }
  67
  68 #endif