src/ai/AIController.hpp

   1 #ifndef BLANK_AI_AICONTROLLER_HPP_
   2 #define BLANK_AI_AICONTROLLER_HPP_
   3
   4 #include "../app/IntervalTimer.hpp"
   5 #include "../geometry/primitive.hpp"
   6 #include "../world/EntityController.hpp"
   7
   8 #include <glm/glm.hpp>
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  10
  11 namespace blank {
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  13 class AIState;
  14 class Entity;
  15 class Player;
  16 class World;
  17
  18 // TODO: AI and entities are tightly coupled, maybe AIcontroller should
  19 //       be part of Entity. In that case, players could either be separated
  20 //       from other entities use function as a degenerate AI which blindly
  21 //       executes whatever its human tell it to.
  22 class AIController
  23 : public EntityController {
  24
  25 public:
  26         AIController(World &, Entity &);
  27         ~AIController();
  28
  29         void SetState(const AIState &, Entity &);
  30
  31         void Update(Entity &, float dt) override;
  32
  33         /// get the closest player that given entity can see
  34         /// returns nullptr if none are in sight
  35         Player *ClosestVisiblePlayer(const Entity &) noexcept;
  36         /// true if to entity is in visible range of from entity
  37         bool LineOfSight(const Entity &from, const Entity &to) const noexcept;
  38
  39         /// true if the controller may do expensive calculations
  40         bool MayThink() const noexcept;
  41         void SetThinkInterval(float) noexcept;
  42
  43         /// schedule a decision in the next minimum ± variance seconds
  44         void CueDecision(
  45                 float minimum,
  46                 float variance
  47         ) noexcept;
  48         /// check if the scheduled decision is due already
  49         bool DecisionDue() const noexcept;
  50         /// random choice of 0 to num_choices - 1
  51         unsigned int Decide(unsigned int num_choices) noexcept;
  52
  53 private:
  54         World &world;
  55         const AIState *state;
  56
  57         /// how far controlled entities can see
  58         float sight_dist;
  59         /// cosine of the half angle of FOV of controlled entities
  60         float sight_angle;
  61
  62         FineTimer think_timer;
  63         FineTimer decision_timer;
  64
  65 };
  66
  67 }
  68
  69 #endif