src/world/EntityState.hpp

   1 #ifndef BLANK_WORLD_ENTITYSTATE_HPP_
   2 #define BLANK_WORLD_ENTITYSTATE_HPP_
   3
   4 #include "../geometry/Location.hpp"
   5
   6 #include <glm/glm.hpp>
   7 #include <glm/gtc/quaternion.hpp>
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  10 namespace blank {
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  12 struct EntityState {
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  14         ExactLocation pos;
  15         glm::vec3 velocity;
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  17         glm::quat orient;
  18         float pitch;
  19         float yaw;
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  21         EntityState();
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  23         /// make sure pos.block is within chunk bounds
  24         void AdjustPosition() noexcept;
  25         /// make sure pitch and yaw are normalized
  26         void AdjustHeading() noexcept;
  27
  28         /// get a position vector relative to the (0,0,0) chunk
  29         glm::vec3 AbsolutePosition() const noexcept {
  30                 return pos.Absolute();
  31         }
  32         /// get a position vector relative to given reference chunk
  33         glm::vec3 RelativePosition(const glm::ivec3 &reference) const noexcept {
  34                 return pos.Relative(reference).Absolute();
  35         }
  36
  37         /// get the difference between this and the given position
  38         glm::vec3 Diff(const EntityState &other) const noexcept {
  39                 return pos.Difference(other.pos).Absolute();
  40         }
  41
  42         /// get entity state as a matrix tranform relative to given reference chunk
  43         glm::mat4 Transform(const glm::ivec3 &reference) const noexcept;
  44
  45 };
  46
  47 }
  48
  49 #endif