src/creature/Situation.hpp

   1 #ifndef BLOBS_CREATURE_SITUATION_HPP_
   2 #define BLOBS_CREATURE_SITUATION_HPP_
   3
   4 #include "../math/glm.hpp"
   5
   6
   7 namespace blobs {
   8 namespace world {
   9         class Planet;
  10         class Tile;
  11         class TileType;
  12 }
  13 namespace creature {
  14
  15 class Situation {
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  17 public:
  18         struct State {
  19                 // position
  20                 glm::dvec3 pos;
  21                 // velocity
  22                 glm::dvec3 vel;
  23                 // face direction, normalized
  24                 glm::dvec3 dir;
  25                 State(
  26                         const glm::dvec3 &pos = glm::dvec3(0.0),
  27                         const glm::dvec3 &vel = glm::dvec3(0.0),
  28                         const glm::dvec3 &dir = glm::dvec3(0.0, 0.0, -1.0))
  29                 : pos(pos), vel(vel), dir(dir) { }
  30         };
  31         struct Derivative {
  32                 // velocity
  33                 glm::dvec3 vel;
  34                 // acceleration
  35                 glm::dvec3 acc;
  36                 // orientation adjust
  37                 glm::dvec3 turn;
  38                 Derivative(
  39                         const glm::dvec3 &vel = glm::dvec3(0.0),
  40                         const glm::dvec3 &acc = glm::dvec3(0.0),
  41                         const glm::dvec3 &turn = glm::dvec3(0.0))
  42                 : vel(vel), acc(acc), turn(turn) { }
  43         };
  44
  45 public:
  46         Situation();
  47         ~Situation();
  48
  49         Situation(const Situation &) = delete;
  50         Situation &operator =(const Situation &) = delete;
  51
  52         Situation(Situation &&) = delete;
  53         Situation &operator =(Situation &&) = delete;
  54
  55 public:
  56         bool OnPlanet() const noexcept;
  57         world::Planet &GetPlanet() const noexcept { return *planet; }
  58         bool OnSurface() const noexcept;
  59         int Surface() const noexcept { return surface; }
  60         const glm::dvec3 &Position() const noexcept { return state.pos; }
  61         bool OnTile() const noexcept;
  62         glm::ivec2 SurfacePosition() const noexcept;
  63         world::Tile &GetTile() const noexcept;
  64         const world::TileType &GetTileType() const noexcept;
  65
  66         void SetState(const State &s) noexcept { state = s; }
  67         const State &GetState() const noexcept { return state; }
  68
  69         const glm::dvec3 &Velocity() const noexcept { return state.vel; }
  70         bool Moving() const noexcept { return glm::length2(state.vel) < 0.00000001; }
  71         void Move(const glm::dvec3 &dp) noexcept;
  72
  73         const glm::dvec3 &Heading() const noexcept { return state.dir; }
  74
  75         void SetPlanetSurface(world::Planet &, int srf, const glm::dvec3 &pos) noexcept;
  76
  77 public:
  78         world::Planet *planet;
  79         State state;
  80         int surface;
  81         enum {
  82                 LOST,
  83                 PLANET_SURFACE,
  84         } type;
  85
  86 };
  87
  88 }
  89 }
  90
  91 #endif