src/creature/Steering.hpp

   1 #ifndef BLOBS_CREATURE_STEERING_HPP_
   2 #define BLOBS_CREATURE_STEERING_HPP_
   3
   4 #include "Situation.hpp"
   5 #include "../math/glm.hpp"
   6
   7
   8 namespace blobs {
   9 namespace creature {
  10
  11 class Steering {
  12
  13 public:
  14         Steering();
  15         ~Steering();
  16
  17 public:
  18         void MaxAcceleration(double a) noexcept { max_accel = a; }
  19         double MaxAcceleration() const noexcept { return max_accel; }
  20
  21         void MaxSpeed(double s) noexcept { max_speed = s; }
  22         double MaxSpeed() const noexcept { return max_speed; }
  23
  24 public:
  25         void Halt() noexcept;
  26         void GoTo(const glm::dvec3 &) noexcept;
  27
  28         glm::dvec3 Acceleration(const Situation::State &) const noexcept;
  29
  30 private:
  31         bool SumForce(glm::dvec3 &out, const glm::dvec3 &in) const noexcept;
  32
  33 private:
  34         glm::dvec3 seek_target;
  35
  36         double max_accel = 1.0;
  37         double max_speed = 1.0;
  38
  39         bool halting;
  40         bool seeking;
  41
  42 };
  43
  44 }
  45 }
  46
  47 #endif